VT-System VT2710-RS485

VT-System VT2710-RS485通信
使用VT2710板卡进行RS485通信时，不同于以往使用的RS485通信方式，有一下注意事项：
1、无打开串口操作
电脑和第三方设备进行UART、RS485/RS232通信，都通过电脑的通信端口发送数据。发送数据前要选择端口号，设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位，发送数据时要打开串口，常见调试工具是串口调试助手。
使用VT2710板卡进行RS485通信时，使用的是Vector的硬件，无法选择端口号，无法打开串口。此时一般方法不可用，必须要按照Vector操作VT2710板卡的方式进行。
2.、无发送数据函数
电脑的通信端口向第三方设备发送数据时，调用的是串口发送函数，发送时会确认端口号、发送的数据buffer、数据的发送方式等。使用VT2710板卡进行RS485通信时，无上述操作。
3.、无接收数据函数
电脑的通信端口向第三方设备发送数据后，设备会返回数据，通过接收函数可以获取到设备返回的数据。使用VT2710板卡进行RS485通信时，如何获取接收数据，数据返回方式，如何判断是否接收完成，如何处理接收的数据？

使用VT2710板卡进行RS485通信时，通信回路拓扑：电脑端口—VT2710板卡—仪器。Vector的硬件板卡VT2710功能较多，支持I2C、UART、SPI、FPGA、DI/DO等功能，不是单一的485通信功能，而且Vector的板卡集成在CANoe软件中，在进行通信前必须选择和配置才能使用。
主要从以下方面进行解决：
1、板卡添加和配置
打开CANoe软件，在Hardware→VT System→Configuration中选中VT2710板卡，在VT2710板卡Pin配置中选择Pin4-Pin7为RS-485通信。

2、Sensors配置
在CANoe软件界面，Hardware→Sensors→Protocol Configuration中进行Rs485通道配置，要进行通道分配，波特率、数据位、停止位、优先级、保留位的配置。

3、CANoe板卡系统变量
只有在进行了Vector板卡(VT2710)通信配置以及通道配置，CANoe才会生成系统定义的系统变量，用于发送数据、接收数据以及诊断错误。

4、发送数据
发送数据时要调用系统变量进行发送，提供了两种发送方式：
方式1：发送指定帧数据
// Send a single frame with payload “42”
sysvar::SENSOR:: RS485::IMD.QueueSerialFrame(42);

方式2：发送一个序列数据
dword SetStartOn[8] = {0x03,0x06,0x0B,0xD1,0x00,0x01,0x1B,0xF5}
sysvar::SENSOR:: RS485::IMD.QueueSerialFrames(SetStartOn,strlen(SetStartOn));
dword SetValue[11]={0x01,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x0A,0x02,0x01,0x01,0x25,0x68}
sysvar::SENSOR:: RS485::IMD.QueueSerialFrames(SetStartOn,strlen(SetValue));
注意：发送Modbus协议的数据时要加校验码；非Modbus协议的数据要加结束符。
char MeasureCurrenet[50] = “MEASure:CURRent?”;
sysvar::SENSOR::RS485::AuxPower.QueueSerialFrames(MeasureCurrenet, strlen(MeasureCurrenet));
sysvar::SENSOR::RS485::AuxPower.QueueSerialFrames(“\n”,1);
5、接收数据
调用接收函数，每次接收一个byte数据，需要对接收数据进行存储，判断是否接收完成，然后进行数据解析。
接收的数据-byte Rs485Rec_IMD [100] ；数据长度-dowrd Rs485RecLen_IMD；
接收数据使用Sensors系统变量Frame_Rx，方法如下：
on sysvar_update sysvar::SENSOR::RS485::IMD::Frame_Rx
{
Rs485Rec_IMD[Rs485RecLen_IMD]
= @sysvar::SENSOR::RS485::IMD::Frame_Rx.Data
}
判断数据是否接收完成：
发送数据时每帧数据间隔能保证数据接收完成，并且发送数据有发送标志位，判断发送数据标志位发生变化，表示上一帧数据接收完毕。