GRBL V1.1F源码中文注解 - MotionControl + Report篇

最新推荐文章于 2022-07-01 09:19:50 发布

David123_liu

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分类专栏： GRBL V1.1F源码中文注释文章标签： c++ c语言动态规划

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GRBL是一款在Arduino平台上运行的开源运动控制器，广泛应用于3D打印机、激光切割机等项目。本文主要关注MotionControl.c的高级运动控制接口和Report.c中的状态报告及消息反馈。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Grbl是一个用于控制机器的运动的免费的，开源的，高性能的软件，制造物体或使东西移动，并将直接在Arduino平台上运行。如果制造商运动是一个行业，Grbl将是行业标准。

大多数开源3D打印机的核心都有Grbl控制器。它已经被用于数百个项目，包括激光切割机、自动手写器、钻孔机、涂鸦画家和古怪的绘图机。Grbl由于其性能、简单性和对硬件的节俭要求，已经发展成为一种小的开源现象。

MotionControl.c 发出运动控制命令的高级接口

MotionControl.h

/*
  MotionControl.h - high level interface for issuing motion commands
  Part of Grbl-Advanced

  Copyright (c) 2011-2016 Sungeun K. Jeon for Gnea Research LLC
  Copyright (c) 2009-2011 Simen Svale Skogsrud
  Copyright (c)	2017 Patrick F.

  Grbl-Advanced is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or