//典型的迪斯拉算法。。。。
//感觉这个和最小生成树的模板很像呀‘
#include<iostream>
#include<string.h>
using namespace std;
const int MAX=99999999;
int n,m;
int map[203][203],low[203],visit[203];
void dijkstrs(int start,int end)
{
memset(visit,0,sizeof(visit));
int i,j,pos;
visit[start]=1;
for(i=0;i<n;i++)
{
low[i]=map[start][i];
}
low[start]=0;
for(i=1;i<n;i++)
{
int min=MAX;
pos=start;//这个和最小生成树的那个不一样,。。是关键。。。
for(j=0;j<n;j++)
{
if(visit[j]==0&&min>low[j])
{
min=low[j];
pos=j;
}
}
visit[pos]=1;
for(j=0;j<n;j++)
{
if(visit[j]==0&&map[pos][j]<MAX)
{
int ne=low[pos]+map[pos][j];
if(ne<low[j])
low[j]=ne;
}
}
}
}
int main()
{
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<n;j++)
map[i][j]=MAX;
}
int a,b,c;
for(i=1;i<=m;i++)
{
cin>>a>>b>>c;
if(map[a][b]>c)
{
map[a][b]=c;
map[b][a]=c;
}
}
int start,end;
scanf("%d%d",&start,&end);
dijkstrs(start,end);
if(low[end]==MAX)
cout<<"-1"<<endl;
else
cout<<low[end]<<endl;
}
}