王博（Kings）的博客

原创 PDF/A 如何进行编辑？pdf 问题打开的文件符合 PDFA 标准怎么办

原创 ROS 安装教程-Ubuntu16.04 + Kinetic安装ROS说明

Table of Contents1.设置2. 安装源3. 设置端口4. 更新5. 安装6. 依赖项7. 环境设置到默认路径8.这一步可选，安装rosinstallUbuntu16.04 + Kinetic安装说明1.设置2. 安装源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME .

原创 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma

ROS错误 sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list解决办法sudo vi /etc/hosts加一行199.232.28.133 raw.githubusercontent.com保存后重新运