王博（Kings）的博客

3D 物体检测与车道线检测

32个城市采集的一千万张多样性丰富的无标签道路场景图片以及两万张带标签图片https://arxiv.org/pdf/2106.11118.pdf 2021年6月最新的对比一下数据集：SODA10M主要分为两个部分，分别包含一千万张无标签图片以及两万张有标签图片（标注了6种主要的人车场景类别，Pedestrian/Cyclist/Car/Truck/Tram/Tricycle）。采集的地区位置重要表格：详细代码地址：https://soda-2d.gi

论文链接：https://arxiv.org/abs/2106.10823这是2021年6月最新的3D目标检测综述，很有参考意义！大家对自动驾驶以及3D目标检测越来越关注：传感器的优缺点：3D目标检测流程这个表很重要往期推荐阅读：王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高0王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高1王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高2王博Kings：无人驾驶系列知识入门到提高3王博Kings：无人驾驶系

学习

在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家本系列《无人驾驶干货铺》笔记：自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记0自动驾驶 | Apollo无人驾驶课程笔记1第二课： 高精度地图课程简介：了解高精度地图的实现逻辑，这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。1.地图简介2.Sebastian介绍高精度地图3.高精度地图vs...

基本概念

在公众号【计算机视觉联盟】后台回复【9076】获取我的AI学习笔记；我的微信：Kingsplusa； --by王博Kings，985AI博士，CSDN博客专家，华为云专家我用了一周的晚上，将Apollo基础入门课程学习了一遍本笔记是Apollo内容概述及目录首先而言，本课程不需要很多基础，以科普为主要，让大家有很好的整体理解第一课：无人驾驶概览课程简介： 了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构，开启无人驾驶入门的学习路径。1.欢迎学习Apollo课程2.你...

这是学习中兴开发者社区金明、郑卫军的总结笔记，感谢大佬的总结，学习记录一下机器人技术的核心是运动控制，包括定位、导航、感知、决策、跟踪等，可广泛应用在家庭服务机器人、工业自动化机器人等领域。自动驾驶是人工智能领域最炙手可热的方向，互联网巨擎（谷歌、Uber、百度等）、传统汽车大厂商、 Tier1供应商以及很多初创公司都纷纷投入到这场全新的交通运输生态的创建中。截止2017年6月18日以来，共有34家公司获得美国加州路测资格，其中中国背景的公司就有9家。图片来自互联网通过对自动驾驶的..

致谢：本文是前瞻产业研究院发布的报告，我只选取了其中自己的学习记录，感谢前瞻研究院的前沿研究

本文为KITTI笔记记录，参考链接附在文中目录KITTI简介1.KITTI数据集概述2.数据采集平台下载地址KITTI简介这篇文章写得非常详细：https://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/701732231.KITTI数据集概述　　KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，...

OverallSelf-Driving Cars: A Survey [Paper]Claudine Badue, Rânik Guidolini, Raphael Vivacqua Carneiro, Pedro Azevedo, Vinicius Brito Cardoso, Avelino Forechi, Luan Ferreira Reis Jesus, Rodrigo Ferr...

总结了讲座的主要核心内容

ClassificationDensely Connected Convolutional Networks [Paper]Gao Huang, Zhuang Liu, Laurens van der Maaten, Kilian Q. Weinberger, arXiv:1608.06993.Microsoft (Deep Residual Learning) [Paper][Sl...

刘明教授，博士毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH），现任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任，兼任多家知名科技公司首席科学家，香港科技大学电子与计算机工程学系助理教授；在机器人领域累计发表论文100余篇，近五年获得了12次国际会议最佳论文或提名奖，以及包括中国人工智能最高奖—— “吴文俊人工智能科学技术奖”在内的多项奖励。2018年10月， 刘明教授获得IROS Toshio Fukuda Young Professional Award,成为首位获得此奖项的华人。

目录KITTI数据集简介与使用数据集名称KittiOxford RobotCarCityscapeComma.aiUdacityBDDVCARLAGTAKITTI数据集简介与使用http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/70173223数据集名称Kittihtt...

对腾讯自动驾驶做出简要绘图

重大时间表、布局、规划

这是我自己画的Xmind图，内容框架结构还是挺清晰的

自己阅读文章总结

布局、规划、进展

重大时间表、布局、规划

根据网上总结大众汽车的布局规划和进展 

布局规划进展

https://www.bilibili.com/video/av9688898 https://selfdrivingcars.mit.edu/ 主讲人的网站，联系方式http://agelab.mit.edu/students 

网站：https://edu.csdn.net/course/detail/8301内容简介：无人驾驶及无人驾驶平台Apollo开源技术视频培训课程，通过展望无人驾驶行业，介绍Apollo自动驾驶开源平台的发展历程以及Apollo自动驾驶核心技术模块，让更多对自动驾驶感兴趣的开发者了解自动驾驶的核心技术模块，更快更好地使用Apollo开源代码。...

“YES AI DO”的“BAIDU WORLD @LAS VEGAS 2019”发布会

这个PPT是2019年1月亿欧 智库发表的。核心强调重点知识图谱本文开拓了 眼界，我只筛选了比较重要的内容，版权属于亿欧智库。

代码库地址为：https://github.com/CPFL/Autoware用于城市自主驾驶的开源软件。http://www.tier4.jp/

目录（1） 阴影检测与去除结果（2）车道线的检测（3）行人检测（3.1）如何处理遮挡（3.2）行人搜索（3.3）行人姿态估计（4）场景分割（5）单目深度估计（6）语义分割与 深度估计的联合学习从历史讲起，引入现在最新成果，杨老师讲的脉络清晰标志性时间就是1995年CMU的智能车实验和美国军方DARPA04,05,07的比赛然后讲了南京理工无人...

自动驾驶汽车等级标准：标准是2014年由美国SAE Internatianal （国际汽车工程学会）制定，SAE J3016 标准Level zero  ~Level  five无自动化，人类操纵，可以得到一些警示和辅助信息 辅助驾驶，利用环境感知对转向或纵向进行减速等操作， 其余还是人类完成 部分自动化，利用环境感知对转向和纵向同时减速等控制，其余还是人类完成 condi...