库学习
Monte-Carlo
Try not to became a man of succes.but rather than became a man of value!
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《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装
转载:《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装 目录 前言 参考文献 Eigen线性代数库的安装Sophus李代数库的安装OpenCV计算机视觉库的安装PCL点云库的安装Ceres非线性优化库的安装G2O图优化库的安装Octomap八叉树地图库的安装 正文 回到顶部 前言 本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法,主要包转载 2017-11-28 17:24:14 · 1591 阅读 · 0 评论 -
值得学习的C语言开源项目
值得学习的C语言开源项目 - 1. Webbench Linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL,测试网站在压力下工作的性能,最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁,源码加起来不到600行。 http://home.tiscali.cz/~cz210552/we原创 2017-12-06 11:48:14 · 766 阅读 · 0 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(1)
Ceres-Solver是google出的解决非线性最小二乘问题的库,非线性最小二乘问题具有如下形式: ρi(∥fi(xi1,…,xik)∥2)是我们所说的残差,fi(⋅)在Ceres中叫做CostFunction,ρi(⋅)叫做LossFunction,用来剔除异常值影响。 Ceres最简单的应用,其他博主的博客中已经有很好的说明, Ceres-Solver库入门 这里做一转载 2017-11-28 09:22:56 · 494 阅读 · 0 评论 -
Ceres-Solver学习笔记(2)
先从简单的开始学习。 1.继承SizedCostFunction,构造CostFunction #include #include "ceres/ceres.h" #include "glog/logging.h" using ceres::CostFunction; using ceres::SizedCostFunction; using ceres::Problem; using转载 2017-11-28 09:30:56 · 1403 阅读 · 1 评论