ROS自学笔记14--param_demo

这篇文章主要讲参数服务器在ros里面的写法和用法。

参数服务器提供的roscpp的API接口有ros::param和ros::NodeHandle两种命名空间。

param_demo.cpp

#include<ros/ros.h>

int main(int argc,char** argv)
{
    ros::init(argc,argv,"greetings_server");
    ros::NodeHandle nh;
    int parameter1,parameter2,parameter3,parameter4,parameter5;

    //获取参数
    ros::param::get("param1"<