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原创 keil5 MDK里面ASM语法错误 core_cm3.c

__ASM uint32_t __get_PSP(void){mrs r0, pspbx lr}改成下面这样uint32_t __get_PSP(void){__ASM(“mrs r0, psp”);__ASM(“bx lr”);}

2021-07-11 06:38:01 1296 2

原创 ROS换中科大源

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

2020-01-18 16:11:36 2800 4

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2018-07-13

空空如也

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