RPLIDAR A2 在ROS下测试

原文参考:http://blog.csdn.net/slamtec/article/details/53940866

先确保安装好ROS,这里采用的indigo。建立一个catkin包,然后在其src目录下载rplidar的包:

git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros
然后catkin_make编译。


直接执行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

会启动RVIZ,如下图:


 
红色的区域代表有障碍物。终端显示如下,一切正常:
 




Steven.Zhang
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