自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

原创 python numpy多维数组切片问题

b数组如上图所示,现在取某一列 从运行结果可以看出,得到的数组变为一行了,而不是一列。特别注意在运算过程中,还要进行变换,可以用 e.reshape(6,1) 就可以了

2017-03-31 22:39:38

阅读数 243

评论数 0

原创 turtlebot技术参数

turtlebot2的IMU只有陀螺仪,没有加速度计。但是还好有编码器提供里程计信息。它们的技术参数如下:(参考)1.陀螺仪Kobuki硬件入门教程-陀螺仪 说明: 介绍陀螺仪的相关信息 规范 3轴数字陀螺仪 制造商:STMicroelectronics 部件名称:L3G4200D ...

2017-03-21 16:19:10

阅读数 1007

评论数 0

转载 堆和栈的区别(写的非常好)

一、预备知识—程序的内存分配 一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区(stack)— 由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等。其 操作方式类似于数据结构中的栈。 2、堆区(heap) — 一般由程序员分配释放, ...

2017-03-13 09:18:24

阅读数 109

评论数 0

转载 ubuntu与windows共享鼠标键盘

做嵌入式Linux开发时,为了方便用了两台电脑,一台windows系统,一台ubuntu系统,也是为了方便,采用synergy软件实现两台电脑共享鼠标键盘,实测,还挺好用大笑首先ubuntu下安装:sudo dpkg -i 即可成功安装。我的鼠标接在了这台电脑上,故将其设置成server模式。另一...

2017-03-13 09:16:02

阅读数 823

评论数 0

原创 两台电脑ROS通信,出现Cannot load message class for [/].Are your message build问题解决方法

两一台电脑上也要装相同的包!即两台电脑的包一样就可以实现两台电脑的ROS的消息通信。

2017-03-09 15:33:29

阅读数 886

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除