环境:CubeMX(STM32F7的HAL库版本为1.15.0),STM32F765
用CubeMX生成STM32F765的USB Device工程,编译运行后USB连到电脑不能识别,电脑显示如下:
搞了很久,最后发现问题出在这:
pdev->pClassData = USBD_malloc(sizeof (USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef));
if(pdev->pClassData == NULL)
{
return USBD_FAIL;
}
这个USBD_MSC_BOT_HandleTypeDef结构体足足有620字节,而且使用的是编译器自带的malloc函数,这就意味着它的堆空间来源于startup_stm32f765xx.s,而后者默认的堆空间只有512字节(0x200)!!!
Heap_Size EQU 0x200
把这个值改成0x400(大于620就行),一切OK。
这应该是CubeMX的一个BUG。