NRF24L01——2.4GHz无线通信

对于学习嵌入式中的通信，可能会用到这个模块，该模块应用的是si24r1芯片。

一、si24r1简介:

       Si24R1 是一颗工作在 2.4GHz ISM 频段，专为低功耗无线场合设计，集成嵌

入式 ARQ 基带协议引擎的无线收发器芯片。工作频率范围为 2400MHz-2525MHz，

共有 126 个 1MHz 带宽的信道。

       Si24R1 采用 GFSK/FSK 数字调制与解调技术。数据传输速率与 PA 输出功率

都可以调节，支持 2Mbps,1Mbps,250Kbps 三种数据速率。高的数据速率可以在更

短的时间完成同样的数据收发，因此可以具有更低的功耗。

       Si24R1 针对低功耗应用场合进行了特别优化，在关断模式下，所有寄存器

值与 FIFO 值保持不变，关断电流小于 0.7uA；在待机模式下，时钟保持工作，

电流小于 15uA，并且可以在不到 130uS 时间内开始数据的收发。

       Si24R1 操作方式非常方便， 只需要微控制器（MCU）通过 SPI 接口对芯片

少数几个寄存器配置即可以实现数据的收发通信。嵌入式 ARQ 基带引擎基于包通

信原理，支持多种通信模式，可以手动或全自动 ARQ 协议操作。内部集成收发

FIFO，可以保证芯片与 MCU 数据连续传输，增强型 ARQ 基带协议引擎能处理所有

高速操作，因此大大降低了 MCU 的系统消耗。

       Si24R1 具有非常低的系统应用成本，只需要一个 MCU 和少量外围无源器件

即可以组成一个无线数据收发系统。内部集成高 PSRR 的 LDO 电源，保证 1.9-3.6V

宽电源范围内稳定工作；数字 IO 兼容 3.3V/5V 两种电压，可以与各种 MCU 接口。

二、工作模式：

状态转换图

Si24R1 芯片内部有状态机，控制着芯片在不同工作模式之间的转换。

Si24R1 可配置为 Shutdown 、 Standby 、 Idle-TX 、 TX 和 RX 五种工作模式。

Shutdown 工作模式

       在 Shutdown 工作模式下， Si24R1 所有收发功能模块关闭，芯片停止工作，

消耗电流最小，但所有内部寄存器值和 FIFO 值保持不变，仍可通过 SPI 实现对

寄存器的读写。设置 CONFIG 寄存器的 PWR_UP 位的值为 0 ，芯片立即返回到

Shutdown 工作模式。

Standby 工作模式。

       在 Standby 工作模式，只有晶体振荡器电路工作，保证了芯片在消耗较少电

流的同时能够快速启动。设置 CONFIG 寄存器下的 PWR_UP 位的值为 1 ，芯片

待时钟稳定后进入 Standby 模式。芯片的时钟稳定时间一般为 1.5~2ms ，与晶振

的性能有关。当引脚 CE=1 时，芯片将由 Standby 模式进入到 Idle-TX 或 RX 模

式，当 CE=0 时，芯片将由 Idle-TX 、 TX 或 RX 模式返回到 Standby 模式。

Idle-TX 工作模式

       在 Idle-TX 工作模式下，晶体振荡器电路及时钟电路工作。相比于 Standby

模式，芯片消耗更多的电流。当发送端 TX FIFO 寄存器为空，并且引脚 CE=1

时，芯片进入到 Idle-TX 模式。在该模式下，如果有新的数据包被送到 TX FIFO

中，芯片内部的电路将立即启动，切换到 TX 模式将数据包发送。

在 Standby 和 Idle-TX 工作模式下，所有内部寄存器值和 FIFO 值保持不变，

仍可通过 SPI 实现对寄存器的读写。

TX 工作模式

       当需要发送数据时，需要切换到 TX 工作模式。芯片进入到 TX 工作模式的

条件为： TX FIFO 中有数据， CONFIG 寄存器的 PWR_UP 位的值为 1 ， PRIM_RX

位的值为 0 ，同时要求引脚 CE 上有一个至少持续 10us 的高脉冲。芯片不会直接

由 Standby 模式直接切换到 TX 模式，而是先立即切换到 Idle-TX 模式，再由

Idle-TX 模式自动切换到 TX 模式。 Idle-TX 模式切换到 TX 模式的时间为

120us~130us 之间，但不会超过 130us 。单包数据发送完成后，如果 CE=1, 则由

TX FIFO 的状态来决定芯片所处的工作模式，当 TX FIFO 还有数据，芯片继续

保持在 TX 工作模式，并发送下一包数据；当 TX FIFO 没有数据，芯片返回 Idle-TX

模式；如果 CE=0 ，立即返回 Standby 模式。数据发射完成后，芯片产生数据发

射完成中断。

RX 工作模式

         当需要接收数据时，需要切换到 RX 工作模式。芯片进入到 RX 工作模式的

条件为：设置寄存器 CONFIG 的 PWR_UP 位的值为 1 ， PRIM_RX 位的值为 1 ，

并且引脚 CE=1 。芯片由 Standby 模式切换到 RX 模式的时间为 120~130us。当接

收到数据包的地址与芯片的地址相同，并且 CRC 检查正确时，数据会自动存入

RX FIFO ，并产生数据接收中断。芯片最多可以同时存三个有效数据包，当 FIFO

已满，接收到的数据包被自动丢掉。

        在接收模式下，可以通过 RSSI 寄存器检测接收信号功率。当接收到的信号

强度大于 -60dBm 时， RSSI 寄存器的 RSSI 位的值将被设置为 1 。否则， RSSI=0。

RSSI 寄存器的更新方法有两种：当接收到有效的数据包后， RSSI 会自动更新，

此外，将芯片从 RX 模式换到 Standby 模式时 RSSI 也会自动更新。 RSSI 的值会

随温度的变化而变化，范围在± 5dBm 以内

三、数据包处理协议

       Si24R1 基于包通信，支持停等式 ARQ 协议。芯片内部 ARQ 协议基带处理引

擎，可以不需要外部微控制器干预下，自动实现 ACK 和 NO_ACK 数据包的处理。

ARQ 协议基带处理单元支持 1 到 32 字节动态数据长度，数据长度在数据包内。

也可以采用固定数据长度，通过寄存器指定；基带处理单元完成数据的自动解包、

打包、自动回复 ACK 确认信号以及自动重发。该处理单元内部有 6 个通信管道，

可以直接支持 1：6 星型网络。

ARQ 包格式

       一个完整的 ARQ 数据包包括前导码、地址、包控制字、负载数据以及 CRC。

       前导码字段主要用于接收数据同步，发射时芯片自动附上，接收时芯片自动

去掉，对用户不可见。

       地址字段为接收数据方地址，只有当该地址与芯片的地址寄存器中地址相同

时才会接收。地址长度可以通过配置寄存器 AW 配置为 3、或 4、或 5 字节。

ARQ 通信模式

       在 TX 模式下，发送端自动将前导码、地址、包控制字、负载数据、 CRC 打包。

通过射频模块将信号调制通过天线发射。

在 RX 模式下，接收端在接收到的解调信号中不断侦测有效地址，一旦侦测到

地址与接收地址相同，开始接收数据，如果接收到的数据有效，则将负载数据部

分存放入 RX FIFO 中，并产生中断通知 MCU 。 MCU 通过 SPI 接口可随时访问

RX FIFO 寄存器，进行数据读取。

ACK 模式

       当用 W_TX_PAYLOAD 命令对发送端 TX FIFO 写数据时，将数据打包后，数

据包中包控制字段 NO_ACK 标志位复位。接收端接收到一帧有效数据后 , 产生

RX_DR 中断后，会自动发送一帧 ACK 信号，发送端接收到 ACK 信号，则自动

清除 TX FIFO 数据并产生 TX_DS 发射中断，表明此次通信成功。

接收端在发送 ACK 信号时，取接收管道地址作为目标地址来发送 ACK 信号，

所以发送端需要设置接收管道 0 地址与自身发送地址相同，以便接收 ACK 信号。

如果发送端在 ARD 时间内没有接收到 ACK 信号，则重新发送上一帧数据。当

重发次数达到最大，仍没有收到确认信号时，发送端产生 MAX_RT 中断。

MAX_RT 中断在清除之前不能进行下一步的数据发送。所有中断通过对状态寄

存器进行写操作来清除。 PLOS_CNT 寄存器在每产生一个 MAX_RT 中断后加 1 ，

用来记录当前频段下，丢失的数据包的数量。 ARC_CNT 寄存器记录当前数据重

发的次数，在发送一包新数据时使其复位。最大重发次数与 ARD 时间通过

SETUP_RETR 寄存器来进行配置。接收端开启自动回复 ACK 信号由 EN_AA 寄

存器来控制。

模式一： ACK 通信

//发射方配置：
 spi_rw_reg(SETUP_AW, 0x03); // 设置地址宽度为 5bytes 
 spi_write_buf(TX_ADDR, TX_ADDRESS, 5); // 写入发送地址，5 字节 
 spi_write_buf(RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, 5); //接收通道 0 地址和发射地址相同
 spi_write_buf(W_TX_PAYLOAD, buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 写 TX FIFO 
 spi_rw_reg(FEATURE, 0x04); //使能动态负载长度
 spi_rw_reg(DYNPD, 0x01); //开启 DPL_P0 
 spi_rw_reg(SETUP_RETR, 0x15); //自动重发延时等待 500us,自动重发 5 次
 spi_rw_reg(RF_CH, 0x40); // 选择射频信道
 spi_rw_reg(RF_SETUP, 0x0e); // 数据传输率 2Mbps 及功率 
 spi_rw_reg(CONFIG, 0x0e); //配置为发射模式、CRC、可屏蔽中断
 CE = 1; 
//接收方配置：
 spi_write_buf(RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, 5); //接收通道 0 地址和发射地址相同
 spi_rw_reg(EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道 0 
 spi_rw_reg(RF_CH, 0x40); // 选择射频信道
 spi_rw_reg(RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //设置负载长度，使用 PIPE0 接收
 spi_rw_reg(SETUP_AW, 0x03); // 设置地址宽度为 5bytes 
 spi_rw_reg( FEATURE, 0x04); //使能动态负载
 spi_rw_reg(DYNPD, 0x01); //开启 DPL_P0 
 spi_rw_reg(RF_SETUP, 0x0e); // 数据传输率 2Mbps 及功率 
 spi_rw_reg(CONFIG, 0x0f; //配置为发射模式、CRC、可屏蔽中断
 CE = 1;

模式二： NOACK 通信

//发射方配置：
 spi_write_buf( TX_ADDR, TX_ADDRESS, 5); // 写入发送地址
 spi_rw_reg( FEATURE, 0x01); // 使能 W_TX_PAYLOAD_NOACK 命令 
 spi_write_buf(W_TX_PAYLOAD_NOACK, buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 写 FIFO 
 spi_rw_reg(SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width 
 spi_rw_reg( RF_CH, 0x40); // 选择射频通道 0x40 
 spi_rw_reg(RF_SETUP, 0x08); // 数据传输率 2Mbps 
 spi_rw_reg( CONFIG, 0x0e); //配置为发射模式、CRC 为 2Bytes 
 CE = 1; 
//接收方配置：
 spi_write_buf( RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, 5); // 接收地址 
 spi_rw_reg( EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道 0
 spi_rw_reg( RF_CH, 0x40); // 选择射频信道
 spi_rw_reg( RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); //设置接收通道 0 负载数据宽度
 spi_rw_reg( RF_SETUP, 0x08); // 数据传输率 2Mbps,-18dbm TX power 
 spi_rw_reg( CONFIG, 0x0f); // 配置为接收方、CRC 为 2Bytes 
 CE = 1;

模式三：接收方开启多个通道

//动态负载：
 spi_rw_reg(FEATURE, 0x04); 
 spi_rw_reg(DYNPD, 0x3F) ; //开启所有通道动态负载长度
 spi_rw_reg(EN_RXADDR, 0x3F); //开启所有通道
 spi_rw_reg(RF_CH, 0x40); // 选择射频通道 0x40 
 spi_rw_reg(SETUP_AW, 0x03); // 5 byte Address width 
 spi_rw_reg(CONFIG, 0x0B); //配置为接收方
 CE = 1; 
//静态负载：
 spi_rw_reg(RX_PW_P0, 0x20); //设置通道 0 接收数据宽度
 spi_rw_reg(RX_PW_P1, 0x20); 
 spi_rw_reg(RX_PW_P2, 0x20); 
 spi_rw_reg(RX_PW_P3, 0x20); 
 spi_rw_reg(RX_PW_P4, 0x20); 
 spi_rw_reg(RX_PW_P5, 0x20); 
 spi_rw_reg(EN_RXADDR, 0x3F); //开启所有通道
 spi_rw_reg(RF_CH, 0x40); // 选择射频通道 0x40 
 spi_rw_reg(SETUP_AW, 0x03); // 设置地址宽度
 spi_rw_reg(CONFIG, 0x0F); //配置为接收方
 CE = 1;