来知晓的博客

该算法主要用于单目相机和IMU的信息融合，实现更准确实时的定位。仿真测试用的数据集为EuRoc。参考博文：VINS-Mono环境配置与测试笔记港科大VINS-Mono的GitHub源码细节补充说明：2.6. Ceres 安装在参考教程 2.6. ceres安装 中 正常运行第一段代码即可，此命令为打包安装依赖项。如果不顺利，则按第二段代码分步进行。sudo apt-get inst...

转向程序员之路，路漫漫其修远兮，兴趣给予我动力。记录学习点滴，对自动驾驶感兴趣的朋友可以一起多交流。

版权声明：本文为博主转载文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

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该纪录片采访了美国各大学、公司、研究机构的自动驾驶最新技术进展，从前景、各等级驾驶水平及自动驾驶将对人们产生的影响三个方面进行讲解。片中马斯克宣布2021年其公司将实现无人驾驶量产商业化应用**。该纪录片适合对无人驾驶进行初步了解，把握发展趋势、应用场景及其带来的有关正面、负面的影响。