使用 Petalinux 定制 Linux 系统

一、Petalinux设计流程概述与所需命令汇总

• 1.通过Vivado得到hdf硬件描述文件。
• 2.运行Petalinux安装目录下的settings.sh，设置Petalinux环境变量。
• 3.创建Petalinux工程。

petalinux-create -t project --template zynq --name LGD-ZYNQ

• 4.将hdf文件导入到Petalinux工程当中并配置Petalinux工程。

petalinux-config --get-hw-description ../hdf/

• 5.配置u-boot、kernel、rootfs。

petalinux-config -c u-boot
petalinux-config -c kernel
petalinux-config -c rootfs

• 6.配置设备树文件。
• 7.编译工程。

petalinux-build

• 8.生成BOOT.BIN文件。

#硬件设计时中涉及PL部分
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
#硬件设计中只包含PS部分
petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --force

二、使用Petalinux定制Linux系统

1.创建Vivado硬件平台

使用Vivado，根据开发板配置进行硬件设置，一般Linux开发需要以下外设支持：

• 串口：用来打印系统信息
• 网口：用来与电脑通信
• SD卡接口：ZYNQ从SD卡加载Linux所需文件
• Flash：u-boot的环境变量一般存储在Flash中

配置完成后得到hdf文件，拷贝到Ubuntu系统中。

2.设置Petalinux环境变量

在Ubuntu系统中需要先设置Petalinux工作环境，也就是对Petalinux工作环境进行初始化，在终端输入如下命令即可：

source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh

其中/opt/pkg/petalinux/2018.3为Petalinux的安装目录，或者可以进入到Petalinux的安装目录下直接运行settings.sh来设置环境变量。执行结果如下图所示。

3.创建Petalinux工程

1.进入到用户目录下，使用如下命新建一个名为“petalinux”的文件夹用来放置Petalinux工程：

mkdir petalinux

2.进入到petalinux目录，使用如下命令创建一个Petalinux工程：

petalinux-create -t project --template zynq --name LGD-ZYNQ

template表示创建工程使用的模板，这里使用zynq模板；name参数标志创建的工程名。执行后如下图所示：

创建工程后，会自动在当前目录下生成一个名为“LGD-ZYNQ”的文件夹，此文件夹即为所创建的Petalinux工程的工程目录。

4.配置Petalinux工程

1.导入hdf文件

首次配置Petalinux工程是将hdf硬件描述文件文件导入到Petalinux工程中，Petalinux工具会解析hdf文件并弹出配置窗口。

1.首先在petalinux目录下新建一个名为“hdf”的文件夹，将Vivado生成的hdf文件拷贝在此文件夹。

2.进入到Petalinux工程目录下，及LGD-ZYNQ目录下，运行如下命令配置Petalinux工程：

petalinux-config --get-hw-description ../hdf/

hdf文件导入成功后会显示如下界面，一般情况使用默认配置即可，保存后退出配置界面完成配置过程。

2.设置源文件目录

Petalinux默认编译工程时从网络加载u-boot与Linux源文件，可以通过设置，将其设置为使用本地源文件。

1.将u-boot与Linux源文件拷贝到petalinux目录下，并将其目录重命名为u-boot与linux。使用如下命令进入Petalinux工程配置界面：

petalinux-config

2.进入：Linux Components Selection->u-boot，选择ext-local-src选项，如下图所示：

3.进入：Linux Components Selection->External u-boot local source settings->EXternal u-boot local source path，输入u-boot源码所在目录，如下图所示：

4.对于linux-kernel与External linux-kernel local source settings项进行相同的设置，将Linux源文件的地址输入。

3.设置TFTP目录

Petalinux编译工程完毕后会将编译得到的文件拷贝到TFTP服务目录下，而Petalinux默认的TFTP目录为/tftpboot，需要将其修改到正确目录。

进入配置界面后，选择：Image Packaging Configuration->tftpboot directory，将其设置为正确的TFTP文件存储目录，如下图所示：

5.配置u-boot

输入如下命令进入u-boot配置界面：

petalinux-config -c u-boot

配置界面如下图所示：

使用默认配置即可。

6.配置Linux内核

输入如下命令进入Linux内核配置界面：

petalinux-config -c kernel

配置界面如下图所示：

使用默认配置即可。

7.配置根文件系统

输入如下命令进入根文件系统配置界面：

petalinux-config -c rootfs

配置界面如下图所示：

使用默认配置即可。

8.配置设备树文件

使用如下命令打开设备树文件：

vim project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

由于在Vivado硬件设计时并未开启其他外设，所以设备树内无需添加任何内容。

9.编译工程

使用如下命令编译工程：

petalinux-build

执行结果如下图所示：

10.生成BOOT.BIN文件

对于zynq系列芯片，可引导格式为BOOT.BIN，需要生成相应BIN文件。使用如下命令生成BOOT.BIN文件：

petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --force

执行结果如下图所示：

三、在开发板上启动Linux系统

1.SD启动卡制作

如果使用SD卡引导Linux系统启动，一般需要在SD卡上有两个分区。一个分区使用FAT32文件系统，用于放置启动镜像文件（如BOOT.BIN，Linux 镜像等），另一分区使用EXT4文件系统，用于存放根文件系统。

在配置Petalinux工程中，“Image Packaging Configuration”子菜单根文件系统的类型的配置使用的是默认的INITRAMFS，所以只需要一个使用FAT32文件系统的分区就可以了。当设置为“SD card”则需要另一个存放根文件系统的分区。

1.将SD卡通过读卡器连接到电脑，使用如下命令查看SD卡对应设备节点。

df -h

命令执行结果如下图所示：

2.SD卡容量为8G，名称为“H”，对应可以找到其设备节点名称为“/dev/sdb1”，输入如下命令先解除SD卡挂载：

umount /dev/sdb1

3.输入如下命令对SD卡进行分区：

sudo fdisk /dev/sdb

输入“p”执行结果如下：

4.可以看到，目前SD卡中有一个FAT32的分区，输入“d”将其删除，结果如下图：

5.若SD卡中存在多个分区，则将其全部删除，按照下图的步骤，创建一个100M大小的分区：

6.第一个分区创建完成后按照下图步骤创建第二个分区，输入“n”后一路回车，使用默认值即可。

7.输入“p”检查分区，设置正确则输入“w”保存并退出。

8.分区创建完毕后执行如下命令，格式化并将分区1命名为boot，分区2命名为rootfs。

sudo mkfs.vfat -F 32 -n boot /dev/sdb1
sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdb2

9.单击系统桌面左边的两个USB U盘图标即可自动挂载SD卡，使用df命令可查看SD卡的两个分区所对应的挂载目录，如下图所示：

10.将Petalinux工程目录image/linux目录下的BOOT.BIN与image.ub文件拷贝到SD卡的第一分区，然后就可以卸载SD卡了。

2.开发板的设置

将开发板时域电脑串口进行连接，网络进行连接，将制作好的SD卡插在开发板上，将zynq启动模式设置到SD卡启动。

3.启动Linux系统

1.开启MobaXterm串口终端，具体设置过程查看Linux开发环境搭建。
2.打开开发板电源，启动开发板,串口终端软件会打印出如下Linux启动信息：
3.停留在登陆处，输入用户名“root”，密码“root”，进入系统。

4.输入命令“udhcpc”，自动获取IP地址，输入命令“ifconfig”，查看网络信息，执行结果如下图，与操作Ubuntu系统相同。

四、相关下载链接

u-boot源码 xilinx-v2018.3
Linux源码 xilinx-v2018.3