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原创 FreeRTOS自学笔记--任务管理

FreeRTOS自学笔记--任务管理任务函数顶层任务状态创建任务任务优先级扩充非运行状态务与空闲任务钩子函数改变任务优先级删除任务思维导图 任务函数 函数原型： void ATaskFunction(void *pvParameters); void ATaskFunction(void *pvParameters) { 　 int iVariableExample = 0; for( ; ; ) { //任务实现代码 } //如果任务的具体实现会