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RSS订阅原创 阻抗匹配 通俗理解
先说结论：电压信号源，负载阻抗越高信号质量越好电流信号源，负载阻抗越低信号质量越好。分析：以电压源为例，理想电压源内阻为0，此时无需考虑负载阻抗。但实际电压源多少都有内阻，这个内阻可以等效为一个理想电压源串联一个电阻。此时，外界所有负载都相当于和这个内部负载串联分压。所以外部阻抗越大，内阻分压就越少，这样就能得到完整的电压信号。比如485总线，理论上节点数可以达到256，因为...
2020-04-01 21:56:01
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原创 电力拖动自动控制系统复习补充
电力拖动自动控制系统复习补充双闭环系统双闭环系统主要考αβ的计算和稳态结构框图.稳态结构图别忘了在电流调节器后面还有个Ks环节.交流调速SVPWM的概念把逆变器和电机视为一体,以圆形旋转磁场为目标控制逆变器工作,这种方法被称为空间矢量调速8个空间矢量SVPWM有8个基本输出矢量,其中6个有效工作矢量和2个零矢量,在一个旋转周期内,每个有效工作矢量只作用一次的方式,生成正六边形的旋转磁...
2019-08-30 01:00:37
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原创 设计到生产：流程名词解释
PLM（Product Lifecycle Management）System：PLM是协助产品能够顺利完成在新产品开发（NPI：New Product Introduction），以及量产后的相关工程技术执行作业，大至分为五个阶段Planning（产品构想阶段），EVT（工程验证与测试阶段），DVT（设计验证与测试阶段），PVT（生产验证与测试阶段），MP（量产阶段）。POC（Proof O...
2019-08-05 10:26:20
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原创 紫叶酢浆草研究
思维导图紫叶酢浆草 以下简称 紫草实验化学分析设计光源得出最优光谱范围紫草紫叶成因色素色素特性光照对其影响光谱检测控制变量分组实验色素合成等用于紫草的专用补光灯重复分组实验完成光源设计紫草专用生长灯背景提要紫草简介栽培情况本品应用范围较广前期研究紫草色素性质紫草生长光谱得到紫草生长最优光谱硬件设计软件设计总结及前景展望...
2019-07-31 16:42:51
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原创 F4电脑鼠思维导图
思维导图——关于电脑鼠控制F4-RPI电脑鼠电脑鼠起源电脑鼠标准电脑鼠未来可能的应用目前比赛中常见的电脑鼠为什么要提升处理器性能运算速度采样率等等运动学分析系统自动控制速度闭环角度闭环位置闭环运动学公式及漂移误差分析系统硬件概述传感器阵列协处理器系统红外传感器特性及验证九轴姿态传感器特性及验证空心杯电机概述系统软件概述数据存储数据通信传感器数据滤波人机交互调试电脑鼠性能整体测试与同类产品的比较...
2019-07-31 09:23:46
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原创 电力系统暂态分析复习
电力系统暂态的分析一 填空凸极同步发电机和定子各绕组间的自感系数是(①);定子各相绕组间的互感系数是(②);励磁绕组与D轴阻尼绕组间的互感系数是(②);励磁绕组与Q轴励磁绕组间的互感常数是(③);定子绕组与转子绕组间的互感系数是(①)。① 变数② 常数③ 零二 简答1.简述Park变换的基本原理及dq0坐标系取位置不同,对dq0坐标系下同步电机方程的影响。答: Park变换原理: ...
2019-07-29 11:50:55
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原创 电力拖动自动控制系统复习(四)
第六章 基于稳态模型的异步电动机调速系统1.异步电动机调速方法:调压调速 \ \ 变压变频调速2.SPWM正弦脉宽调制以频率与期望输出电压波相同的正弦波作为调制波,以频率比期望波高得多的等腰三角形作为载波.当调制波与载波相交时,由他们的交点确定逆变器件的通断时刻,从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。3.三相电流闭环控制的矢量控制系统结构图4.定子电流励磁分量和转矩分量闭环...
2019-07-26 20:20:30
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原创 问题图
解决方案解决方案未解决未解决解决方案解决方案未解决解决方案解决方案未解决未解决解决方案目前生产流程的问题USB接口线问题水箱安装问题若采用点胶工艺会溢胶更改结构使用超声工艺水箱螺丝钉生锈使用不锈钢钉,另外在透明水箱上做磨砂处理,避免用户看到可能的锈斑水箱测试方法及标准制定?电池安装问题电池防水工艺?电池引出线线序有错乱风险做防插反处理, 严格检验来料线序PCBA问题传感器线序有错乱风险PCBA防水...
2019-07-26 12:19:13
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转载 关于STM32数据的大小端问题以及可能的解决办法
最近着手于开发RPIMouse的通信协议，第一次接触CRC校验，发现有很多问题。32本身是带有硬件CRC校验的，但是他的校验结果和PC算法计算出来的完全不同。在查找解决方法的过程中得知32数据和PC数据的大小端不同，数据计算结果当然不同。什么是大小端呢？一、什么是大小端大端模式：即高位字节排放在内存地址低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。小端模式：即低位字节排放在内存地址低地址...
2019-07-22 17:09:35
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原创 电力拖动动控制系统复习（三）
第四章 转速电流双闭环控制的直流调速系统1.转速电流双闭环直流调速系统转速电流双闭环直流调速系统原理图其中，ASR：转速调节器ACR：电流调节器TG：测速发电机TA：电流互感器UPE：电力电子变换器2.双闭环直流调速系统的稳态结构图a转速反馈系数 β电流反馈系数。从图上可看出，电流环在内环，转速环在外环。3.双闭环直流调速系统启动时的转速和电流波...
2019-07-21 20:54:01
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原创 RPI4Mouse的串口通信协议 V1.0
一、串口通信协议的组成部分1、起始帧头2、帧长（包含帧头帧尾的长度）3、指令位4、数据位5、校验6、结束帧尾二、关于CRC循环冗余校验将多项式按阶数定义为一串二进制数，与待校验数做模二除法，得出余数则为CRC码。stm32自带硬件CRC。stm32硬件CRC的操作步骤（基于标准库）：1、开启CRC时钟单元（具体挂载在哪条总线上请参考你使用的芯片。我用的是...
2019-07-21 19:25:16
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原创 电力拖动自动控制系统复习（二）
第三章 转速闭环控制的直流调速系统1.带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图此系统静特性方程为：其中，K为闭环系统的开环放大系数，2.转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图开环系统和闭环系统的转速降落关系：开环系统和闭环系统静差率关系：开环系统和闭环系统调速范围关系：例题1：电机（第二章例中已求得开环速降△n=275，额定转速1430）要求D...
2019-07-19 15:29:42
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原创 用简单的Pyhton脚本读取Log信息并绘图（Python3.7）
最近公司开发一款新产品，调试信息通过Jlink-RTT打印出来，存储在一个log文件里（记事本就能打开的那种）。其中有四路温度传感器的数值需要人工读数，输进Excel，然后画时间曲线。我寻思这log文件都有了还人工读数，太浪费生产力了吧。于是掏出python，几行代码解决问题。首先来看打印出的log数据格式：0> Voltage: pwr = 1.38V, vin = 3.87...
2019-07-18 09:22:19
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原创 电力拖动自动控制系统复习（一）
第二章 转速开环控制的直流调速系统1.PWM调速器，电流流过的方向标识：1：从电机正极流向电机负极，进入开关管VT1；2：从电机正极流向续流二极管VD2；3：从电机正极直接流向开关管VT2；4：从电机正极直接流向续流二极管VD1。2.桥式可逆PWM调速器，电流流过方向标识：1：从Us+经开关管VT1流入电机，再流入开关管VT4；2：从二极管VD2经电机流向二极管...
2019-07-15 14:11:37
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空空如也
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