图像的空间复合变换

图像的复合变换指的是给给定图像进行两次或者多次以上的平移‘镜像’比例‘旋转等基本变换，称为级联变换，

由于引入齐次坐标后的图像变换采用了同意的巨响表示形式，其变换矩阵是3*3,复合变换指的是基本变换矩阵按照顺序依次相乘，

  若对图像依次进行n次平移、镜像’比例旋转等基本变换，变换矩阵是T=T1*T2*T3...............Tn;

1、复合平移

包含多次平移为例，原图像变换后的位置（x1,y1),

将像素平移到（x2,y2)，复合平移矩阵为：

2‘复合比例变换、