Itti算法

    Itti算法作为做早提出的视觉注意模型，主要思想是对输入图像首先进行多个特征通道和多尺度的分解（九层金字塔），再进行滤波得到特征图，再对特征图做融合计算得到最终的显著图。

  算法流程如下：

  （1）读取图像，I0为源图像，经高斯滤波，1/2采样到I1，一直1/2采样直到I8，I8为I0的1/256.

  （2）提取特征，包括：R、G、B、Y四种颜色信息，0、45、90、135四个方向信息，亮度I共九种信息。

  （ 3）不同尺度间特征取差形成特征图。2-5、2-6、3-6、3-7、4-7、4-8（共六种尺度差），取差信息：I，RG，BY，O（四个方向）共计42幅特征图（取差：由于尺度不同，取差运算定义为：先进行插值使其具有相同大小，然后对应相减并取绝对值）

  （4）特征图融合：先对特征进行归一化处理，然后分别尺度间求和，包括Im（亮度和），Cm（RG、BY和），Om（四个方向和），求和与上面取差类似，先插值，后求和。

  （5）显著图S=1/3（Im+Cm+Om）

详细的操作过程：

  （ 1）特征的提取：

      先把输入图像表示成9层的高斯金字塔。其中第0层是输入图像， 1到8
层分别是用5×5的高斯滤波器对输入图像进行滤波和采样形成的，大小分别的输入图像的1/2到
1/256.。然后对金字塔每一层分别提取各种特征:亮度 I 、红色 R 、绿色G 、蓝色 B 、黄色Y 、
方向，形成亮度金字塔、色度金字塔、和方向金字塔。亮度和颜色特征由如下公式得到：