qq_18521747的博客

介绍多目标跟踪问题描述在单目标无杂波环境下，目标的相关波门内只有一个点迹，此时只涉及跟踪问题。在多目标情况下，有可能出现单个点迹落入多个波门的相交区域内，或者多个点迹落入单个目标的相关波门内（如Fig 1所示），此时就会涉及数据关联问题。数据关联其实就是一个沿着时间轴，将来自同一个物体的不同时刻的信号串联起来的过程。数据关联的准确性直接影响目标跟踪的整体效果。目前的数据关联算法有许多种，比如最近邻法(NN), 概率数据关联(PDA),联合概率数据关联(JPDA)，多假设跟踪(MHT),神经网

每次学习新知识总是走马观花，理解不深刻，从现在开始坚持将学习到的东西记录下来，一来方便以后回顾，二来加深理解------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

opencv3.0 机器学习模块使用

First_chance Exception vs2012

使用OpenMP在并行处理图像矩阵的时候，当以 img.at(i,j) 方式访问 图像像素的时候，总是会发生地址冲突的问题。改变访问方式 以 uchat  *data  = ( img.ptr(i))[j]  进行访问，可以避免这样的问题。