朱老师ARM裸机-第一部分-ARM那些你得知道的事

第一部分 -ARM那些你得知道的事
1.外设就是外部设备，SOC中外设大部分都跑进去了，芯片设计的趋势是更大集成度，裸机学习其实就是学习SOC的内核       （CPU,表现为汇编指令集）和各种外设（如串口）
2.嵌入式和单片机的区别：
单片机开发多为裸机，程序规模小，多为某个程序员独立开发。有些复杂产品也会使用高端芯片如STM32，并且使用RTOS
嵌入式开发几乎全部基于操作系统，目前Android和linux使用最多。
编程语言：单片机主要使用C语言（少量用汇编），和标准C略有不哦那个，很少使用结构体，函数指针等C语言高级特性。
                     而嵌入式开发较复杂，一般分为底层和应用层。底层使用C语言，应用层使用C,C++,JAVA等语言均有。嵌入式C语言对结构体，数据结构，算法，函数指针（用来实现面向对象）等高级特性使用比较多。
软硬件组件方面：单片机多涉及简答外设，串口，IIC，ADC；而嵌入式系统则涉及更多复杂外设，譬如网络（网卡，WIFI,蓝牙）,USB,音视频编解码等。
3.交叉编译
两种开发方式
非嵌入式开发：A机编写源代码，编译得到可执行程序，发布给A机运行
嵌入式开发：A机编写源代码，编译得到可执行程序，发布给B机运行。
使用交叉编译的原因：嵌入式开发的CPU比较简单，本身无法搭建开发环境，有些甚至操作系统都没有。
                                        交叉编译可以用高性能机器为低性能机器开发软件（包括裸机软件，系统级和应用级软件）
交叉编译的特点： 必须使用专用的交叉编译工具链
                                 由于可执行程序不能本地运行调试，因此必须配合一定手段（专用调试器，JTAG调试器，USB下载,串口下                                       载，SD启动，网络共享等）将可执行程序加载到目标篇嵌入式设备上运行以及调试。
4.地址总线和数据总线
CPU通过地址总线寻址，然后通过数据总线与外部设备交换信息。
地址总线的位数绝地给CPU寻址范围；数据总线的位数决定CPU单次通信能够交换的信息数量
总线的速度决定CPU和外设互换信息的速度。
attention:
CPU的地址总线和数据总线是可以不相同的，但是一般都相同
CPU的位数指的是数据总线的位数。
32位CPU的寻址范围是4G,所以最多支持4G内存；
数据总线是32位，所以内存是32位的好，所以编程最好用int.
5.为何需要jlink，SD卡等辅助设备
    交叉编译，不便于本机运行调试程序。
    嵌入式系统需要bootloader必须首先存在于可启动介质中，这个过程需要专用工具。
    嵌入式系统无法通过纯软件实现单步调试，因此必须借助专用的调试器。
jlink的作用：下载可执行程序到目标机；在目标机上实现单步调试，便于开发bootloader。
SD卡的作用：作为启动介质。工作方式：事先用读卡器将SD卡连接到开发机（一般是windows电脑），
                          通过写卡软件将交叉编译得到的可执行程序镜像烧录到SD卡，然后将SD卡插入嵌入式目标机卡槽，设置正确的                              启动方式 启动，则系统可以从SD卡中烧录的镜像处启动。
USB串口线的作用：
            串口本身用来做嵌入式目标机的调试输出，主要目的是用来监视及调试软件。
            因为现在大部分个人电脑（大部分台式机和几乎全部的笔记本电脑）都未配置DB9串口，因此工作中一般直接使用USB转              串口线来连接PC和开发板。