安装ros2 Eloquent

以下是在Ubuntu 18.04上安装ROS 2 Eloquent Elusor的步骤：

设置源列表

首先，你需要设置你的计算机以接受软件来自packages.ros.org的源。

打开一个终端，然后输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

设置密钥

接下来，你需要设置用于安装ROS 2的密钥。在终端中输入以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

安装ROS 2

首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：

sudo apt update

然后，安装ROS 2的桌面版本：

sudo apt install ros-eloquent-desktop

环境设置

你可能想要自动在每个新的shell会话中源你的环境。为此，将ROS 2的环境变量添加到bash会话中：

echo "source /opt/ros/eloquent/setup.bash" >> ~/.bashrc

然后，源你的.bashrc文件以立即应用更改：

source ~/.bashrc

安装argcomplete（可选）

ROS 2的命令行工具使用argcomplete模块提供命令补全。你可以通过以下命令安装argcomplete：

sudo apt install python3-argcomplete