常见的几种特征

LBP指局部二值模式，英文全称：Local Binary Pattern，是一种用来描述图像局部特征的算子，LBP特征具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点。

二、LBP特征的原理

1、原始LBP特征描述及计算方法

原始的LBP算子定义在像素3*3的邻域内，以邻域中心像素为阈值，相邻的8个像素的灰度值与邻域中心的像素值进行比较，若周围像素大于中心像素值，则该像素点的位置被标记为1，否则为0。这样，3*3邻域内的8个点经过比较可产生8位二进制数，将这8位二进制数依次排列形成一个二进制数字，这个二进制数字就是中心像素的LBP值，LBP值共有 28 种可能，因此LBP值有256种。中心像素的LBP值反映了该像素周围区域的纹理信息。 
备注：计算LBP特征的图像必须是灰度图，如果是彩色图，需要先转换成灰度图。 
上述过程用图像表示为： 
 
 
将上述过程用公式表示为： 

(xc,yc) 为中心像素的坐标，p为邻域的第p个像素， ip 为邻域像素的灰度值， ic 为中心像素的灰度值， s(x) 为符号函数

原始LBP特征计算代码(Opencv下)：

//原始LBP特征计算
template <typename _tp>
void getOriginLBPFeature(InputArray _src,OutputArray _dst)
{
    Mat src = _src.getMat();
    _dst.create(src.rows-2,src.cols-2,CV_8UC1);
    Mat dst = _dst.getMat();
    dst.setTo(0);
    for(int i=1;i<src.rows-1;i++)
    {
        for(int j=1;j<src.cols-1;j++)
        {
            _tp center = src.at<_tp>(i,j);
            unsigned char lbpCode = 0;
            lbpCode |= (src.at<_tp>(i-1,j-1) > center) << 7;
            lbpCode |= (src.at<_tp>(i-1,j  ) > center) << 6;
            lbpCode |= (src.at<_tp>(i-1,j+1) > center) << 5;
            lbpCode |= (src.at<_tp>(i  ,j+1) > center) << 4;
            lbpCode |= (src.at<_tp>(i+1,j+1) > center) << 3;
            lbpCode |= (src.at<_tp>(i+1,j  ) > center) << 2;
            lbpCode |= (src.at<_tp>(i+1,j-1) > center) << 1;
            lbpCode |= (src.at<_tp>(i  ,j-1) > center) << 0;
            dst.at<uchar>(i-1,j-1) = lbpCode;
        }
    }
}
  
  
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

测试结果： 

部分引用借鉴自:

http://blog.csdn.net/quincuntial/article/details/50541815

HOG  

预备知识：

直方图：直方图(Histogram)又称质量分布图。是一种统计报告图，由一系列高度不等的纵向条纹或线段表示数据分布的情况。 一般用横轴表示数据类型，纵轴表示分布情况。

    方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradient, HOG）特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中，尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是，HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的，而如今虽然有很多行人检测算法不断提出，但基本都是以HOG+SVM的思路为主。

部分参考：

https://wenku.baidu.com/view/7c6e5aa0f524ccbff1218479.html