
DeepSort之源码解读
文章有点长…代码地址:https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorchtraker是一个类,负责对多个track的进行操作,包括预测和更新。self.tracker.predict()self.tracker.update(detections)tracker预测阶段是对每个track进行预测,包括卡尔曼预测track年龄 age+1time_since_update+1,此变量用于记录track上次更新的时间代码如下: def predict(










