- 背景:已知无人机拍摄时刻的经纬高(WGS84坐标系)以及物点的经纬高,求解该物点在图像中的像素点位置
- 三种像空间坐标系定义:
①德国汉诺威大学(Hannover)定义的像平面坐标系BLUH:原点位于像片几何中心,x轴与像素纵坐标v轴平行反向,y轴与像素横坐标u轴平行反向,z轴垂直于x和y轴并且满足右手法则;
②德国斯图加特大学(Stuttgart)定义的像平面坐标系PATB:原点位于像片几何中心,x轴与像素纵坐标v轴平行同向,y轴与像素横坐标u轴平行同向,z轴垂直于x和y轴并且满足右手法则;
③中国《低空数字摄影测量规范(CH/Z3005-2010)》定义的像平面坐标系CCHZ:原点位于像片几何中心,x轴与像素横坐标u轴平行同向,y轴与像素纵坐标v轴平行同向,z轴垂直于x和y轴并且满足右手法则。
图1