《朱老师物联网大讲堂》学习笔记
学习网站:www.zhulaoshi.org
故事要从LED裸机驱动的Makefile文件说起
led.bin: start.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin 210.bin
看最后两句
gcc编译的正是我们这集的主角,
而后面那句就是它发挥作用的时候。
其实USB启动也好,SD卡启动也罢,它们都是从0xd0020000开始启动的,
不同的是USB启动,会跳过前16字节的校验信息,所以我们DNW烧录的地址为0xd0020010,
需要注意的是,就算如此,USB启动的话,前16字节仍然需要空着,
SD卡烧录好后插入SD2插槽,运行地址为0xd0020000,与USB地址相差16字节,
这个大小正好是我们的校验头大小,
我们这一张的主角,要做的事情,就是去为将要烧录进SD卡的镜像添加校验头,
然后再系统启动的时候,CPU会自己计算校验和并与我们添加进去的比对,从而决定能否运行。
下面看看本体吧
/*
* mkv210_image.c的主要作用就是由usb启动时使用的led.bin制作得到由sd卡启动的镜像210.bin
*
* 本文件来自于友善之臂的裸机教程,据友善之臂的文档中讲述,本文件是一个热心网友提供,在此表示感谢。
*/
/* 在BL0阶段,Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容,
* 并比对前16字节中的校验和是否正确,正确则继续,错误则停止。
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define BUFSIZE (16*1024)
#define IMG_SIZE (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE 16
//#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER "
#define SPL_HEADER "****************"
int main (int argc, char *argv[])
{
FILE *fp;
char *Buf, *a;
int BufLen;
int nbytes, fileLen;
unsigned int checksum, count;
int i;
// 1. 3个参数
if (argc != 3)
{
printf("Usage: %s <source file> <destination file>\n", argv[0]);
return -1;
}
// 2. 分配16K的buffer
BufLen = BUFSIZE;
Buf = (char *)malloc(BufLen);//BufLen等于16*1024的意思是,有16KB,而1KB = 1024 Byte,也就是c语言内存基本单位字节
if (!Buf)
{
printf("Alloc buffer failed!\n");
return -1;
}
memset(Buf, 0x00, BufLen);
// 3. 读源bin到buffer
// 3.1 打开源bin
fp = fopen(argv[1], "rb");
if( fp == NULL)
{
printf("source file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 3.2 获取源bin长度
fseek(fp, 0L, SEEK_END); // 定位到文件尾
fileLen = ftell(fp); // 得到文件长度
fseek(fp, 0L, SEEK_SET); // 再次定位到文件头
// 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE)) //整个镜像文件大小16KB减去,校验头大小16Byte
? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);//因为之前memset过,所以长度小了不会影响校验和的计算。
// 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER "
memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
// 3.5 读源bin到buffer[16]
nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
if ( nbytes != count )
{
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
fclose(fp);
// 4. 计算校验和
// 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1
// 4.1 从第16byte开始计算,把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果
a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;//FF就会二进制11111111,也就是1个字节
// 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
a = Buf + 8; // Buf是210.bin的起始地址,+8表示向后位移2个字,也就是说写入到第3个字
*( (unsigned int *)a ) = checksum;
// 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
// 5.1 打开目的bin
fp = fopen(argv[2], "wb");
if (fp == NULL)
{
printf("destination file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
a = Buf;
nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("destination file write error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
free(Buf);
fclose(fp);
return 0;
}