将USB启动镜像转换为SD卡启动代码解析

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

学习网站：www.zhulaoshi.org

故事要从LED裸机驱动的Makefile文件说起

led.bin: start.o 
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin 210.bin

看最后两句

gcc编译的正是我们这集的主角，

而后面那句就是它发挥作用的时候。

其实USB启动也好，SD卡启动也罢，它们都是从0xd0020000开始启动的，

不同的是USB启动，会跳过前16字节的校验信息，所以我们DNW烧录的地址为0xd0020010，

需要注意的是，就算如此，USB启动的话，前16字节仍然需要空着，

SD卡烧录好后插入SD2插槽，运行地址为0xd0020000，与USB地址相差16字节，

这个大小正好是我们的校验头大小，

我们这一张的主角，要做的事情，就是去为将要烧录进SD卡的镜像添加校验头，

然后再系统启动的时候，CPU会自己计算校验和并与我们添加进去的比对，从而决定能否运行。

下面看看本体吧

/*
 * mkv210_image.c的主要作用就是由usb启动时使用的led.bin制作得到由sd卡启动的镜像210.bin
 *
 * 本文件来自于友善之臂的裸机教程，据友善之臂的文档中讲述，本文件是一个热心网友提供，在此表示感谢。
 */
/* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，
 * 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。
 */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define BUFSIZE                 (16*1024)
#define IMG_SIZE                (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE         16
//#define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  "
#define SPL_HEADER              "****************"

int main (int argc, char *argv[])
{
	FILE		*fp;
	char		*Buf, *a;
	int		BufLen;
	int		nbytes, fileLen;
	unsigned int	checksum, count;
	int		i;
	
	// 1. 3个参数
	if (argc != 3)
	{
		printf("Usage: %s <source file> <destination file>\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	// 2. 分配16K的buffer
	BufLen = BUFSIZE;
	Buf = (char *)malloc(BufLen);//BufLen等于16*1024的意思是，有16KB,而1KB = 1024 Byte，也就是c语言内存基本单位字节
	if (!Buf)
	{
		printf("Alloc buffer failed!\n");
		return -1;
	}

	memset(Buf, 0x00, BufLen);

	// 3. 读源bin到buffer
	// 3.1 打开源bin
	fp = fopen(argv[1], "rb");
	if( fp == NULL)
	{
		printf("source file open error\n");
		free(Buf);
		return -1;
	}
	// 3.2 获取源bin长度
	fseek(fp, 0L, SEEK_END);								// 定位到文件尾
	fileLen = ftell(fp);									// 得到文件长度
	fseek(fp, 0L, SEEK_SET);								// 再次定位到文件头
	// 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
	count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))  	//整个镜像文件大小16KB减去，校验头大小16Byte
		? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);//因为之前memset过，所以长度小了不会影响校验和的计算。
	// 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER  "
	memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
	// 3.5 读源bin到buffer[16]
	nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
	if ( nbytes != count )
	{
		printf("source file read error\n");
		free(Buf);
		fclose(fp);
		return -1;
	}
	fclose(fp);

	// 4. 计算校验和
 	// 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1
	// 4.1 从第16byte开始计算，把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果
	a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
	for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
		checksum += (0x000000FF) & *a++;//FF就会二进制11111111，也就是1个字节
	// 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
	a = Buf + 8;							// Buf是210.bin的起始地址，+8表示向后位移2个字，也就是说写入到第3个字
	*( (unsigned int *)a ) = checksum;

	// 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
	// 5.1 打开目的bin
	fp = fopen(argv[2], "wb");
	if (fp == NULL)
	{
		printf("destination file open error\n");
		free(Buf);
		return -1;
	}
	// 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
	a = Buf;
	nbytes	= fwrite( a, 1, BufLen, fp);
	if ( nbytes != BufLen )
	{
		printf("destination file write error\n");
		free(Buf);
		fclose(fp);
		return -1;
	}

	free(Buf);
	fclose(fp);

	return 0;
}