S5PV210串行通信接口详解3

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

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中断，也可以理解为异步通知你，

串口通信中，发送方一般不需要中断即可完成发送，

接收方必须使用中断来接收，否则数据就会丢失，

或者也可以采用轮巡的方式来接收数据，那这样的话，CPU岂不是专门来盯着接收数据了。

时钟中断的工作场景：发送方先设置好中断并绑定一个中断处理程序，

然后发送方丢一帧数据给transmitter，

transmitter发送耗费一段时间发送这帧数据，

这段时间CPU可以去做别的事情，

等transmitter发送完成后会产生一个TXD中断，

该中断会导致事先绑定的中断处理程序执行，

在中断处理程序中CPU会切换回来继续给transmitter放一帧数据，

然后CPU离开

。。。。。。

不使用中断的工作场景：发送方事先禁止中断，发送方的CPU给一帧数据到transmitter，

然后transmitter耗费一段时间来发送这帧数据，

这段时间CPU在这等着（CPU没有切换去做别的事情）

待我们发送方发送完成后，CPU再给它一帧数据继续发送直到所有数据发完，

CPU是怎么知道transmitter已经发送完了？

这里就有一个状态寄存器，状态寄存器中有一个位叫发送缓冲区空标志，

transmitter发送完成（发送缓冲区空了)就会给这个标志位置位，

CPU就是通过不断查询这个标志位为1还是0来指导发送是否已经完成的。

串口通信是异步的，发送方占主导权，接收方只有时刻等待才不会丢数据，

这个差异就使得发送方可以不使用中断，接收方不得不使用中断模式。

这里有两个时间要去区分下：一个是发送方发送数据时候消耗的时间，这个比较少，也浪费得起，

另一个时间是指，你不知道这个数据什么时候来，而等待的时间，这个时间可能短，也可能很长。

串口通信需要一个固定的波特率，因此transmitter和receiver都需要一个时钟信号，

时钟信号是从哪里来的呢?源时钟信号是从外部APB总线提供给串口模块的。

这里还涉及到一些寄存器以及相关的计算，在具体编程的时候再来看。

下面是一些寄存器的数据手册，

看这里算出来的是20.7，可以当20，也可以当21，但就怕不统一，比如当成20.5等，那么在这种情况下，速率越快，影响越大，所以需要下面的slot寄存器来辅助，