waitpid介绍

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记     
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waitpid与wait不同之处，
waitpid可以指定pid的子进程，
waitpid可以阻塞式或非阻塞式两种工作模式，
 pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
options参数，用于设置是否阻塞，


//ret = wait(&status);
//ret = waitpid(-1, &status, 0); -1代表任意子进程，
//ret = waitpid(pid, &status, 0);
ret = waitpid(pid, &status, WNOHANG);// 非阻塞式

       waitpid(): on success, returns the process ID of the child whose  state
       has changed; if WNOHANG was specified and one or more child(ren) speci-
       fied by pid exist, but have not yet changed state, then 0 is  returned.
       On error, -1 is returned.


竞态初步引入，
多进程环境下，多个进程同时抢占资源，
竞争状态是危险的，会有很多不确定，
我们要尽可能去消灭这种危险的可能，

操作系统给我们提供的有一系列的方法，去消灭竞争状态，