opencv图像膨胀，腐蚀及高级形态

基本概念

腐蚀和膨胀是对图像中高亮部分而言的。膨胀就是图像中的高亮部分进行膨胀，“领域扩张”，效果图拥有比原图更大的高亮区域。腐蚀就是原图中的高亮部分被腐蚀，“领域被蚕食”，效果图拥有比原图更小的高亮区域。

原理

按数学方面来说，膨胀或者腐蚀操作就是将图像（或图像的一部分区域）与核进行卷积。

核可以是任何的形状和大小，它拥有一个单独定义出来的参考点，我们称其为锚点（anchorpoint）。多数情况下，核是一个小的中间带有参考点和实心正方形或者圆盘，其实，我们可以把核视为模板或者掩码。

膨胀就是求局部最大值的操作，核B与图形卷积，即计算核B覆盖的区域的像素点的最大值，并把这个最大值赋值给参考点指定的像素，这样就会使图像中的高亮区域逐渐增长。腐蚀则相反。
原图：

API

膨胀

void dilate(
	InputArray src,
	OutputArray dst,
	InputArray kernel,
	Point anchor=Point(-1,-1),
	int iterations=1,
	int borderType=BORDER_CONSTANT,
	const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() 
);

第三个参数，InputArray类型的kernel，膨胀操作的核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。一般使用函数 getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。

int g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸
//获取自定义核
Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT,
	Size(2*g_nStructElementSize+1,2*g_nStructElementSize+1),
	Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));

膨胀效果图：

腐蚀

void erode(
	InputArray src,
	OutputArray dst,
	InputArray kernel,
	Point anchor=Point(-1,-1),
	int iterations=1,
	int borderType=BORDER_CONSTANT,
	const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue()
 );

腐蚀效果图：

高级形态

利用基本的膨胀和腐蚀技术，可以完成更加高级形态学变换，如开闭运算，形态学梯度，“顶帽”、“黑帽”等等

• 开运算，其实就是先腐蚀后膨胀的过程，反之则是闭运算
• 形态学梯度，膨胀图与腐蚀图之差
• 顶帽，原图像“开运算“的结果图之差
• 黑帽，”闭运算“的结果图与原图像之差

相关API：

void morphologyEx(
InputArray src,
OutputArray dst,
int op,
InputArraykernel,
Pointanchor=Point(-1,-1),
intiterations=1,
intborderType=BORDER_CONSTANT,
constScalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );

第三个参数，表示形态学运算的类型，可以是如下之一的标识符：

• MORPH_OPEN – 开运算（Opening operation）
• MORPH_CLOSE – 闭运算（Closing operation）
• MORPH_GRADIENT -形态学梯度（Morphological gradient）
• MORPH_TOPHAT - “顶帽”（“Top hat”）
• MORPH_BLACKHAT - “黑帽”（“Black hat“）