CANopen 402标准 驱动器支持模式

周期同步位置模式(CSP) 周期同步位置模式(Cyclic synchronous position mode) :其轨迹发生器位于控制器端,而非驱动器内。在该模式下,控制器只需要周期性的下发目标位置即可(与位置插补模式的原理相类似),而且可以设置附加的速度前馈(Velocity offset)...

2018-11-26 11:48:44

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