机器人位姿几何基础——刚体位置和姿态描述

 

2018-12-27 11:54:08

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V-REP学习笔记【1】

在V-代表机器人仿真环境中,进行串口操作时,使用serialHandle:写发送串口数据,当发送的的0x0A之前会在前面自动发送一个0X0D。 原因是:serialHandle:写在以文本方式写文件时,碰到0X0A,会自动在前面加上0X0D,以够成回车换行符。 解决方法是:serialHand...

2018-12-19 18:21:28

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【转】嵌入式软件开发之------浅谈研发管理与设计质量

一、导读     Would you buy an automobile made by a company with a high proportion of recalls? Would that change if they told you they had cleaned up the...

2018-12-04 17:43:28

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