- 博客(4)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 clark变换和park变换【1】
clark变换本质上是静止的三坐标系变为静止的两坐标系的过程(三相变两相)park变换本质上是静止的两坐标系变为旋转的两坐标系的过程物理意义:park变换是将ia,ib,ic电流投影等效到d,q轴上,将定子上的电流都等效到直轴和交轴上。对于稳态来说等效之后iq,id正好就是一个常数了。从观察者角度:我们的观察点已经从定子转移到转子上去,我们不在关心定子三个绕组所产生的旋转磁场,而是关心...
2019-08-21 17:30:31 10304
原创 rt_thread操作系统开发注意事项【1】
1.学会使用env工具,自动导入设备驱动代码2.env工具涉及修改Kconfig文件,需要掌握Kconfig语法3.rtthread官方的源代码是基于hal库开发的,所以设备驱动需要使用cubeMX来配置,系统的设备驱动文件都是基于hal_msp.c和hal_conf.h文件的初始化代码编写的,切记要先配置相关外设的初始化。...
2019-08-18 00:37:28 172
原创 MDK能下载但不能调试,不能指向main
问题描述:MDK工程在进入调试模式时,Commond窗口提示:Cannot access MemoryError while accessing a target resource. The resource is perhaps not available or a wrong access was attempted.*** error 57: illegal address ...
2019-08-15 13:00:22 5832
原创 使用RT_THREADv4.0.1 worship开发板例程代码,首次SWD下载可以再次下载不行的解决办法
1.rtthread使用的是HAL库,初始化语句里面禁用了调试功能。在stm32f1xx_hal_msp.c中__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); 就是这句禁了。2解决:在stm32f1xx_hal_msp.c中改为__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); 这句启用调试功能。...
2019-08-14 17:59:23 529
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人