Jetson 系列 (二)检查已安装组件__JetPack 4.4

~这里是JetPack 4.4,其他就不废话了

Jetson系列 利用前面方式安装,自带 JetPack、cuda、cudnn、opencv等都已经安装好,并有例子,这些例子安装路径如下所示

TensorRT /usr/src/tensorrt/samples/
CUDA /usr/local/cuda-/samples/
cuDNN /usr/src/cudnn_samples_v7/
Multimedia API /usr/src/tegra_multimedia_api/
VisionWorks /usr/share/visionworks/sources/samples/ /usr/share/visionworks-tracking/sources/samples/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/
OpenCV /usr/share/OpenCV/samples/

这里就着重CUDA、cuDNN、OpenCV ,其他后续补上

(1)检查CUDA

JetPack 4.3 中已经安装了CUDA10.0版本,但是此时你如果运行 nvcc -V是不会成功的,需要你把CUDA的路径写入环境变量中。OS中自带Vim工具 ,所以运行下面的命令编辑环境变量

sudo vim  ~/.bashrc
<
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《 NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit_User_Guide.pdf 》提供了关于NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit的详细使用手册。NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit是一款针对深度学习和人工智能应用开发的高性能计算平台。 手册中首先介绍了NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit的硬件架构和组件。它包括了AGX Xavier模块、外接接口、供电系统、散热系统等方面的介绍,让用户对开发工具有一个全面的认识。 接下来,手册详细说明了NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit的启动和配置过程。从操作系统的安装到设备的连接,以及如何进行软件开发和调试,都提供了详细的步骤和说明。用户可以根据手册上的指导,快速上手使用该开发套件。 手册还包含了关于软件开发的一些基本信息。它介绍了支持的操作系统和开发环境,例如Linux和CUDA。同时,手册还提供了一些常用库和工具的介绍,例如TensorRT和cuDNN,帮助用户更好地进行开发和优化。 最后,手册还提供了一些示例项目和代码。用户可以通过参考这些示例,学习如何使用NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit开发各种应用,例如图像识别、目标检测和自动驾驶等。 总的来说,《NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit_User_Guide.pdf》是一本非常有用的手册,提供了使用NV_Jetson_AGX_Xavier_Developer_Kit进行开发的全面指导。无论是对于初学者还是有经验的开发者来说,都是一本必备的参考资料。

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