（24）(24.4) MultiWii/DJI/HDZero OSD (version 4.2 and later)（一）

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前言

1 基于遥测的OSD

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前言

ArduPilot 使用基于MSP（MultiWii 串行协议）的协议支持多种类型的屏幕显示（OSD）：

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• 基于 MSP 遥测的操作系统，如大疆 FPV 护目镜 V1/V2、大疆护目镜 RE、FatShark ByteFrost、FatShark-SharkByte（fw 09042021 之前）、MWOSD等。
• 基于 DisplayPort 的操作系统，如 HDZero（以前称为 FatShark SharkByte（fw 09042021及更高版本））、Walksnail、使用 wtf-os 固件和 msdp osd 模块(msdp-osd module)的 DJI 护目镜，以及 MWOSD 的 DisplayPort 模式/固件。

仅基于遥测的 OSD 将根据使用串行端口协议“32”发送的标准 MSP 遥测传感器消息，使用自己的引擎在屏幕上呈现 OSD 面板项目，因此 ArduPilot 无法控制项目的外观。

DJI 2/V1/V2 护目镜还具有扩展协议，该协议使用串行端口协议“33”发送，允许在使用扩展的自定义 OSD 功能时为每个 OSD 面板提供位置信息。这也允许显示任何 ArduPilot OSD 面板。

另一方面，DisplayPort 是一种 MSP 协议扩展，允许 ArduPilot 指定要在外部 OSD 显示器上绘制的文本字符/图标及其位置，就像在使用串行端口协议“42”的内部集成模拟 OSD 上一样。DisplayPort 也称为 CANVAS MODE（不正确）。基本上，它是一个远程纯文本帧缓冲区，使用本地字体（渲染引擎本地，即 OSD 硬件）渲染通过 MSP 发送的字符串。

1 基于遥测的OSD

基于遥测的 OSD 将使用自己的引擎在屏幕上渲染 OSD 面板项目，因此 ArduPilot 无法控制项目的外观。基于遥测的操作系统的另一个局限性是，ArduPilot 无法随意添加新的面板项目，供应商有责任通过推出新的固件版本来添加新功能。

如果存在板载集成模拟 OSD，并且用户希