文章目录 前言 1 经过验证的电机驱动器 2 连接和配置 3 参数说明 前言 ArduPilot 支持多种控制有刷电机的方法。 支持 RC PWM 输入(宽度为 1ms 至 2ms 的 PWM 信号)的有刷电机 ESC 最容易使用,因为不需要特殊配置,本文档的其余部分可以忽略。大多数业余级 RC 汽车