【UAV】
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基于Linux系统下的APM和PX4开发。
EmotionFlying
苔花如米小，也学牡丹开。
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频率调优（调频）
无线电与接收机信号连接较弱或断断续续，需要调频以提高信号连接强度。原创 2022-12-16 13:36:45 · 13444 阅读 · 24 评论 -
ArduPilot — Building the code(Linux/Ubuntu)
Ardupilot 官方网址关于搭建 ardupilot 编译环境。翻译 2022-10-20 15:03:58 · 16280 阅读 · 2 评论 -
ArduPilot — ArduPlane架构概述
Ardupilot 开源代码中 Arduplane 的架构介绍。原创 2022-10-10 11:35:03 · 12515 阅读 · 0 评论 -
Ardupilot — AP_OpticalFlow代码梳理
本文主要梳理，Ardupilot中光流传感器的代码运行流程，以及如何选择相应的光流传感器类型。原创 2023-09-10 08:30:00 · 12104 阅读 · 205 评论 -
Ardupilot — AP_RangeFinder代码梳理
本文主要梳理，Ardupilot中测距仪的代码运行流程，以及如何选择相应的测距仪类型。原创 2023-09-08 08:30:00 · 13464 阅读 · 243 评论 -
Ardupilot — EKF3使用光流室内定位代码梳理
本文说明在Ardupilot旋翼中，EKF3 的整个代码运行流程，以及在哪一步融合光流数据进行室内定位飞行。原创 2023-09-16 08:30:00 · 12782 阅读 · 225 评论 -
Ardupilot — EKF3使用TOF作为高度源代码梳理
本文说明在Ardupilot旋翼中，EKF3 的整个代码运行流程，以及在哪一步选择测距仪作为高度源。原创 2023-09-06 08:30:00 · 12425 阅读 · 225 评论