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SUMA++
文章平均质量分 95
码农的快乐生活
这个作者很懒,什么都没留下…
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PTV3论文阅读
本文并没有在关注机制内寻求创新的动力。相反,它侧重于克服点云处理背景下精度和效率之间的现有权衡,利用规模的力量。从3D大规模表示学习的最新进展中获得灵感,我们认识到模型性能更受规模而不是复杂设计的影响。因此,我们提出了点转换器V3 (PTv3),它优先考虑简单性和效率,而不是缩放后对整体性能影响较小的某些机制的准确性,例如用具有特定模式组织的点云的高效序列化邻居映射取代KNN的精确邻居搜索。翻译 2024-04-11 11:01:19 · 83 阅读 · 0 评论 -
Building Volumetric Beliefs for Dynamic Environments Exploiting Map-Based Moving Object Segmentation
我们假设二进制状态。翻译 2024-04-07 15:51:42 · 60 阅读 · 0 评论 -
Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-Based Approach Exploiting Sequential Data 翻译
在场景中检测和分割移动物体的能力对于构建一致的地图、做出未来状态预测、避免碰撞和规划至关重要。在这封信中,我们解决了3D激光雷达扫描中运动物体分割的问题。我们提出了一种新颖的方法,将当前仅激光雷达移动物体分割的最新技术向前推进,为自主机器人和其他车辆提供相关信息。我们的方法不是从语义上对点云进行分割,即预测车辆、行人、道路等语义类,而是。翻译 2024-04-02 16:16:51 · 95 阅读 · 1 评论 -
论文阅读记录SuMa SuMa++
除此之外,为了。原创 2024-01-07 22:37:17 · 1606 阅读 · 0 评论 -
SuMa++代码阅读记录
有关SUMA++的代码阅读,包括搜罗的网上的一些解析以及自己的见解原创 2024-02-29 21:55:13 · 765 阅读 · 0 评论