xfliu的博客

 采用udp点对点广播的方式进行控制，先采用代码的方式，确认功能能用，再逐渐完善服务器采用QT编写，udp只发不接收经过简单编程，代码及效果如下#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent),...

将tcp/IP点对点长连接改为udp广播，修改原因：tcp/IP长连接会对本地服务器带来压力udp广播分为广播、组播、单播。 现在分析采用何种通信方式控制没有采用指定的协议方式，比如http协议，仅是发送数据包所以接受到数据后都会做解析包处理。如果采用广播的形式，势必得在包中指定设备编号，控制器会一直处理接收的数据，所以这种方式舍弃。控制器中没有业务上的不一样，所以也不采用组播...

毕设题目是基于opencv的人脸追踪机器手势控制机械臂的运输平台第一步就是学习opencv，配置开发环境了，网上搜了些教程，都没有成功，最后看见一位大神的教程，完美快过第一步windows10(x64)+Qt+opencv配置及测试 - shushanxiaoyao - 博客园http://www.cnblogs.com/shushanxiaoyao/p/6179824.html

Java开发步骤，简单的程序，print printf println 区别,java类环境变量，Java注释文档

如果一个程序员从来没有在Linux，unix下开发过程序，一直在windows下面开发程序， 同样是工作10年， 大部分情况下与在linux，unix下面开发10年的程序员水平会差别很大。我写这篇文章并不是想贬低windows下面开发的人，做windows开发的人看了可能会感觉不舒服，我并不是这个意思，我只是说说我自己的感受，我最早开始学习编程也是在windows下面的， 学的是VB，后来转到

OSI七层模式简单通俗理解OSI七层模式简单通俗理解 这个模型学了好多次，总是记不住。今天又看了一遍，发现用历史推演的角度去看问题会更有逻辑，更好记。本文不一定严谨，可能有错漏，主要是抛砖引玉，帮助记性不好的人。总体来说，OSI模型是从底层往上层发展出来的。 这个模型推出的最开始，是是因为美国人有两台机器之间进行通信的需求。 需求1： 科学家要解决的第一个问题是

1.Linux下用ifconfig命令设置IP、掩码、网关？设置IP和掩码ifconfig eth0 192.168.5.40 netmask 255.255.255.0设置网关route add default gw 192.168.5.12.新创建一个进程，这个进程的初始状态为？就绪状态3.tty1（代表某终端）设备是什么设备文件？字符设备文件

1.   对于基类型相同的两个指针变量之间，不能进行的运算是：____A .2.   若有定义int *p1,*p2,m=5,n; 以下均为正确赋值语句的的选项是______A.p1=&m;p2=&p1;                          B.p1=&m;p2=&n;*p1=*p2;C.p1=&m;*p1=*p2;                         

关键字: linux查进程、杀进程、起进程1.查进程    ps命令查找与进程相关的PID号：    ps a 显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序。    ps -A 显示所有程序。    ps c 列出程序时，显示每个程序真正的指令名称，而不包含路径，参数或常驻服务的标示。    ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同。    ps e 列出程序

1）vector为顺序容器，erase迭代器不仅使所有指向被删元素的迭代器失效，而且使被删元素之后的所有迭代器失效，所以不能使用erase(iter++)的方式，但是erase的返回值为下一个有效的迭代器：可以这样使用：  for( iter = c.begin(); iter != c.end(); )            iter = c.erase(iter);

什么是函数模板和类模板函数模板是一种抽象函数定义，它代表一类同构函数。通过用户提供的具体参数，C++编译器在编译时刻能够将函数模板实例化，根据同一个模板创建出不同的具体函数，这些函数之间的不同之处主要在于函数内部一些数据类型的不同，而由模板创建的函数的使用方法与一般函数的使用方法相同。函数模板的定义格式如下：         templateFunction_Definition其中，

转载:http://blog.csdn.net/guanwl/archive/2007/03/12/1526698.aspx1.什么是多态多态是C++中的一个重要的基础，可以这样说，不掌握多态就是C++的门个汉。然而长期以来，C++社群对于多态的内涵和外延一直争论不休。大有只见树木不见森林之势。多态到底是怎么回事呢？说实在的，我觉的多态这个名字起的不怎么好（或是译的不怎么好）。要是我给起名

今天被一个问题困扰了一下，当我们定义了一个类，然后在让一个子类去继承这个类，定义子类和父类都写好构造函数和析构函数，实例化这个子类对象时，会先调用父类的构造函数，在调用子类的构造函数，释放这个对象的时候恰恰相反 ，先调用子类析构函数，在调用父类析构函数，那么，问题就是存在这种继承机制的类是否会额外消耗很多的存储空间呢？比如说一个类，继承多个父类或者说链式继承，即他的父类还继承了别的类，那么示例化一

一、虚函数只有用virtual声明类的成员函数，使之成为虚函数，不能将类外的普通函数声明为虚函数。因为虚函数的作用是允许在派生类中对基类的虚函数重新定义。所以虚函数只能用于类的继承层次结构中。     一个成员函数被声明为虚函数后，在同一类族中的类就不能再定义一个非virtual的但与该虚函数具有相同的参数（包括个数和类型）和函数返回值类型的同名函数。       根据什么

1.构造函数    类的初始化即为构造函数。也为：隐式的初始化。构造函数在对象初始化的时候，自动被调用。隐式的调用。构造函数分为三种：有参构造函数、无参构造函数、拷贝构造函数。有参构造函数调用有三种：括号法、等号法、手工法。[objc] view plain copy#include   using

指针和引用在C++中很常用，但是对于它们之间的区别很多初学者都不是太熟悉，下面来谈谈他们2者之间的区别和用法。1.指针和引用的定义和性质区别：(1)指针：指针是一个变量，只不过这个变量存储的是一个地址，指向内存的一个存储单元；而引用跟原来的变量实质上是同一个东西，只不过是原变量的一个别名而已。如：int a=1;int *p=&a;int a=1;int &b=a;

其实对抽象类与接口的区别一直是搞不太清楚，最近正在学习《设计模式》，期间用到了很多c++多态的知识。这是才恍然发现，是应该整理下这方面的知识了。但在翻阅书本、上网查阅资料之际，发现有篇文章总结的不错。于是，转载（博主勿怪）并稍作修改如下：抽象类：抽象类是特殊的类，只是不能被实例化（将定义了一个或多个纯虚函数的类称为抽象类）；除此以外，具有类的其他特性；重要的是抽象类可以包括抽象方法，这是普

这篇文章相当低级，但相当重要！我们周围一切几乎都依赖于把事情抽象成低等级，并在某一点把它具体化，在一些设计概念中，接口层十分清晰并且目标很集中，应用程序不用考虑操作系统如何工作，操作系统也不用考虑硬件如何工作，OSI模型的第4层不需要考虑第三层如何工作。所以我们只需要集中精力在某一层，就当下面的层正常工作，但这样能行吗？如果你写一个应用，你最好知道OS是怎么样工作的，并且要考虑

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