STM32单片机实现DMA+ADC+UART功能

最新推荐文章于 2024-08-27 20:36:29 发布
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分类专栏： STM32学习笔记 文章标签： STM32 ADC DMA UART 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/112007249
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本文详细介绍了如何在STM32F103C8T6单片机上利用DMA实现ADC采样数据的高速存储，并通过串口DMA将ADC采样数据快速发送。通过配置ADC、DMA和串口，实现了数据处理与打印的并行，提高了程序执行效率。实验结果显示，该方法成功地实现了ADC和串口的DMA功能，有效提升了数据传输速度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

        突然想测试一下STM32单片机ADC采样速率问题，按照常规方法，可以通过ADC采样，然后将采样值打印出来。但是这种方法在处理和打印数据的时候会占用很多时间，导致处理数据的时间超过了ADC的采样时间。于是想到了ADC采样的数据用DMA功能存储，并通过串口打印。但是串口打印依然要占用单片机时间，那能不能串口数据的输出也采用 DMA功能呢？这样ADC采样的数据通过DMA直接存储，然后串口通过DMA功能直接输出采样到的数据。这样速度程序执行速度不就极大的提升了吗？说干就干，使用STM32F103C8T6单片机，标准库函数，keil5软件，编写一个测试程序。

      首先实现ADC采样并通过DMA存储

#ifndef __ADC_H
#define	__ADC_H

#include "stm32f10x.h"
// 注意：用作ADC采集的IO必须没有复用，否则采集电压会有影响
/********************ADC1输入通道（引脚）配置**************************/
#define    ADC_APBxClock_FUN             RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADC_CLK                       RCC_APB2Periph_ADC1

#define    ADC_GPIO_APBxClock_FUN        RCC_APB2PeriphClockCmd
#define    ADC_GPIO_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    ADC_PORT                      GPIOA

#define    NOFCHANEL					 1							//使用一个通道测试

#define    ADC_PIN1                      GPIO_Pin_0
#define    ADC_CHANNEL1                  ADC_Channel_0

// ADC1 对应 DMA1通道1，ADC3对应DMA2通道5，ADC2没有DMA功能
#define    ADC_x                         ADC1
#define    ADC_DMA_CHANNEL               DMA1_Channel1
#define    ADC_DMA_CLK                   RCC_AHBPeriph_DMA1

// ADC1转换的电压值通过MDA方式传到SRAM
extern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL];

/**************************函数声明********************************/
void               ADCx_Init                               ( void );
#endif /* __ADC_H */

         首先在头文件中定义用到的时钟和端口,如果要修改采样的AD口时，直接在头文件中修改就行，程序中就不需要修改了，方便代码的移植。下面编写ADC代码。

#include "bsp_adc.h"
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL] = {1000};
/**
  * @brief  ADC GPIO 初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ADCx_GPIO_Config( void )
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 打开 ADC IO端口时钟
    ADC_GPIO_APBxClock_FUN ( ADC_GPIO_CLK, ENABLE );
    // 配置 ADC IO 引脚模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 	ADC_PIN1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    // 初始化 ADC IO
    GPIO_Init( ADC_PORT, &GPIO_InitStructure );
}
/**
  * @brief  配置ADC工作模式
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ADCx_Mode_Config( void )
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    // 打开DMA时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd( ADC_DMA_CLK, ENABLE );
    // 打开ADC时钟
    ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );
    // 复位DMA控制器
    DMA_DeInit( ADC_DMA_CHANNEL );
    // 配置 DMA 初始化结构体
    // 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 ) ( & ( ADC_x->DR ) );
    // 存储器地址
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = ( u32 )ADC_ConvertedValue;
    // 数据源来自外设
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    // 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NOFCHANEL;
    // 外设寄存器只有一个，地址不用递增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    // 存储器地址递增
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    // 外设数据大小为半字，即两个字节
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    // 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    // 循环传输模式
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    // DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    // 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    // 初始化DMA
    DMA_Init( ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure );
    // 使能 DMA 通道
    DMA_Cmd( ADC_DMA_CHANNEL, ENABLE );
    // ADC 模式配置
    // 只使用一个ADC，属于单模式
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    // 扫描模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;
    // 连续转换模式
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    // 不用外部触发转换，软件开启即可
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    // 转换结果右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    // 转换通道个数
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;
    // 初始化ADC
    ADC_Init( ADC_x, &ADC_InitStructure );
    // 配置ADC时钟Ｎ狿CLK2的8分频，即9MHz
    RCC_ADCCLKConfig( RCC_PCLK2_Div8 );
    // 配置ADC 通道的转换顺序和采样时间
    ADC_RegularChannelConfig( ADC_x, ADC_CHANNEL1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5 );
    // 使能ADC DMA 请求
    ADC_DMACmd( ADC_x, ENABLE );
    // 开启ADC ，并开始转换
    ADC_Cmd( ADC_x, ENABLE );
    // 初始化ADC 校准寄存器
    ADC_ResetCalibration( ADC_x );
    // 等待校准寄存器初始化完成
    while( ADC_GetResetCalibrationStatus( ADC_x ) );
    // ADC开始校准
    ADC_StartCalibration( ADC_x );
    // 等待校准完成
    while( ADC_GetCalibrationStatus( ADC_x ) );
    // 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd( ADC_x, ENABLE );
}
/**
  * @brief  ADC初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void ADCx_Init( void )
{
    ADCx_GPIO_Config();
    ADCx_Mode_Config();
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

        设置ADC为DMA传输，将采样的数据由DMA自动存储到 ADC_ConvertedValue[ ] 数组中，这里虽然只使用了一个ADC采样通道，但是定义了一个数组来存放采样结果，如果想要实现多通道采样值，只需要将其他通道的初始化代码添加上，同时将数组长度，也就是通道数修改一下就可以使用了。初始化ADC和DMA后，ADC采样并通过 DMA传输的功能就可使用了。然后串口输出数据的时候直接从ADC的采样结果的数组中取值就可以了。

      下面编写串口相关代码

#ifndef __USART_H
#define	__USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           921600

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd

#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

将串口的端口和时钟也使用宏定义的方式，如果要改为其他串口输出时，直接修改头文件就行。下来初始化串口。

void USART_Config( void )
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 打开串口GPIO的时钟
    DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd( DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE );

    // 打开串口外设的时钟
    DEBUG_USART_APBxClkCmd( DEBUG_USART_CLK, ENABLE );

    // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );

    // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init( DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );

    // 配置串口的工作参数
    // 配置波特率
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
    // 配置 针数据字长
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    // 配置停止位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    // 配置校验位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    // 配置硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
        USART_HardwareFlowControl_None;
    // 配置工作模式，收发一起
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    // 完成串口的初始化配置
    USART_Init( DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure );

    // 使能串口
    USART_Cmd( DEBUG_USARTx, ENABLE );
}

下来设置串口为DMA输出

#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H
#include "stm32f10x.h"
// 串口对应的DMA请求通道
#define  USART_TX_DMA_CHANNEL     DMA1_Channel4
// 外设寄存器地址
//#define  USART_DR_ADDRESS        (USART1_BASE+0x04)			//使用地址偏移值
#define  USART_DR_ADDRESS        ((u32)&USART1->DR)				//直接使用寄存器地址
// 一次发送的数据量
#define  SENDBUFF_SIZE            6
extern  uint8_t SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
void USARTx_DMA_Config(void);
void USARTx_DMA_Restart( void );
#endif

       在头文件中定义串口发送端的 DMA通道，将串口数据寄存器作为DMA源地址，将SendBuff[ ]数组中的内容作为内存地址，数据方向为内存到源，这样就直接将SendBuff[ ]数组中的数据通过DMA直接传输到了串口中。

void USARTx_DMA_Config(void)
{
		DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;	
		// 开启DMA时钟
		RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
		// 设置DMA源地址：串口数据寄存器地址*/
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;
		// 内存地址(要传输的变量的指针)
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
		// 方向：从内存到外设	
		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
		// 传输大小	 
		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE ;
		// 外设地址不增	    
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
		// 内存地址自增
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
		// 外设数据单位	
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
		// 内存数据单位
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;	 
		// DMA模式，一次或者循环模式
		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;							//发送一次数据
		//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;						//循环发送数据
		// 优先级：中	
		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; 
		// 禁止内存到内存的传输
		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
		// 配置DMA通道		   
		DMA_Init(USART_TX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);		
		// 使能DMA
		DMA_Cmd (USART_TX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
}
//重新启动串口 DMA
void USARTx_DMA_Restart( void )
{
    //重新开启DMA传输
    DMA_Cmd( USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE );
    DMA_SetCurrDataCounter( USART_TX_DMA_CHANNEL, SENDBUFF_SIZE ); //重新设置传输的数据数量
    DMA_Cmd( USART_TX_DMA_CHANNEL, ENABLE );                       //开启DMA传输
}

        将DMA传输设置为单次传输模式，因为转换后的数据为16进制数据，为了方便在串口助手上观看数据，需要将16进制转换为字符串打印出来，所以每次每次在串口DMA传输数据的前，将数据转换为字符串，然后再打开 DMA传输功能，将数据通过串口发送出去。所以DMA传输时不能设置为循环发送，需要每次将数据格式转换完成后才能发送。发送完一次数据后，需要重新设置DMA传输数据的数量，然后重新启动一次 DMA传输。

int main( void )
{
    char str[5];
    /* LED 端口初始化 */
    LED_GPIO_Config();
    /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
    USART_Config();
    ADCx_Init();
    /* DMA传输配置 */
    USARTx_DMA_Config();

    /* USART1 向 DMA发出TX请求  单次发送模式 */
    USART_DMACmd( DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Tx, ENABLE );
    //串口发送缓冲区后面添加回车换行符
    SendBuff[4] = '\r';
    SendBuff[5] = '\n';
    while ( 1 )
    {
        //填充数据 只打印通道1数据
        sprintf( str, "%d", ADC_ConvertedValue[0] );		//将通道1采样值转换为字符串类型
        SendBuff[0] = str[0];														//将字符串数据存入串口DMA发送缓存区
        SendBuff[1] = str[1];
        SendBuff[2] = str[2];
        SendBuff[3] = str[3];
        USARTx_DMA_Restart();

        SysTick_Delay_Us( 45 );
    }
}

        STM32F103单片机的AD为12位，采样值的范围为0---4095，转换为字符串后最多为4位，再加上回车换行符，总共6个字符。这样串口DMA传输数据的长度就为6位。

为了测试 DMA传输的最大速度，将串口波特率设置为921600。下面开始测试代码，用函数发生器产生一个0--2V的正弦波，频率为100HZ。然后通过串口助手观察采样的数据。

通过串口波形显示助手观察输出的数据波形如下

通过上面测试可以看出，在STM32F103C8T6单片机上成功实现了ADC的 DMA采集，和串口DMA发送功能。

完整工程下载链接 STM32单片机实现DMA+ADC+UART功能

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这张图就是我上面描述的过程，有细心的小伙伴可能发现了，我这里用的是双向箭头，因为这里的数据传输，也是双向的，殷夫人收到灵珠了，但是她不会用呀，那她也可以通过DMA通道，找我要使用说明书；所以这里数据传输是双向的，因为他只是一个通道，这个通道双方都可以使用。比如，**我现在要配置PA10、PA9，你想想你是要什么功能？这里因为是串口通讯，因此选用USART1_RX，同理，PA9未TX。注意，原理图用到谁，配置谁，不用的不配置，因为会浪费资源。串口可参考我之前写的，这里不过多阐述。对于我的main函数而言，
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写此文章目的：1、记录如何用DMA获取ADC数据，及利用DMA进行uart数据传输2、注意点：ADC使用的是软件触发，由于启用DMA功能，所以ADC只用利用“ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); ”来启动初次转换，后续自动进行，至于原因暂未搞清，待研究。本想利用定时器触发转换的，后来看到人家的博文只要软件触发一次就好。3、望他人指教，谢谢 void
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DMA:Direct Memory Access,直接存储器存取，是计算机科学中的一种内存访问技术，它允许某些电脑内部的硬件子系统（电脑外设），可以独立地直接读写系统存储器，而不需绕道CPU。在同等程度的CPU负担下，DMA是一种快速的数据传送方式。 它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖CPU的大量中断请求。 STM32就有一个DMA控制器，它有7个通道，每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。 DMA有什么用? 直...
浅谈单片机中CPU的得力助手--DMA(Direct Memory Access)
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在单片机中，任何处理离不开对CPU的申请，可以说CPU要处理一个单片机中大大小小的操作请求。正常来说每一次数据搬运都需要对CPU进行申请，这种操作上的冗余很容易降低CPU的处理效率。所以这类搬运数据的繁琐操作就交给了CPU的小秘书DMA来分担，从而让CPU有时间去处理更为重要的指令进而提高整个系统的运行效率。DMA(Direct Memory Access)—直接存储器访问，是单片机的一个外设。DMA用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间提供高速数据传输。
ADC使用DMA通道采集数据通过UART-DMA发送
秘术师阿飞
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设备相关 开发平台：STM32F103ZET6 开发软件： KEIL 5、 CUBEMX 技术参数 使用板载ADC 采样率：5ksps 串口波特率：256000 问题 在使用的时候，发现同时使用ADC的DMA通道采集数据，通过串口的DMA通道发送数据时，DMA出现问题，现象是不发送数据了（实现过程：在ADC的DMA半传输中断和传输完成终端里面，调用串口的DMA数据发送函数）。通过仿真发现，程序还在正常运行，中断还在正常进入，猜测是DMA仲裁或者是DMA的硬件出现问题了。 解决方法 在UART-DMA传输，改
07.DMA传输
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03-05 1054
2.ADC--在有多个通道需要传输的时候，比如 检测电阻 检测光照，检测电压，使用多通道，但是多个通道的数据会汇总到一个DR寄存器中，DMA就可以解决多通道传输的问题，DMA中可以开辟缓存区，用于保存数据。直接内存访问（DMA，Direct Memory Access）是一些计算机总线架构提供的功能，它能使数据从附加设备（如磁盘驱动器）直接发送到计算机主板上的内存，不需要CPU干预。在所有电子设备，主要有处理器的，我们大家关注的最重要的一方面就是设备运行的流畅度，也就是数据的处理能力。
深入探究单片机中的DMA技术
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09-21 626
而DMA技术则可以绕过CPU，直接将数据从外设（如外部存储器、网络接口等）传输到内存，或者从内存传输到外设，从而提高数据传输的效率。DMA技术是一项重要的嵌入式系统技术，可以提高数据传输的效率，减轻CPU的负担。需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际的DMA配置和传输过程可能会更加复杂，具体的实现方式会根据单片机的型号和所使用的开发环境而有所不同。高速数据传输：在需要高速数据传输的场景下，比如音频、视频流的传输，DMA技术可以有效地提高数据传输的效率，减轻CPU的负担。二、DMA技术的工作原理。
单片机DMA原理
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DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA是一种外设，它将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。—>只要配置好就主动利用总线将 源数据存储器 中的数据搬运到 目标数据存储器。
深入学习单片机DMA技术
uote_e的博客
09-02 259
在传统的单片机数据传输方式中，数据的读取和写入都需要CPU参与，当数据量较大时，会导致CPU资源占用过多，从而影响系统运行效率。而DMA技术的引入，可以将数据传输的过程完全交给DMA控制器完成，CPU只需要提供控制信号即可。通过本文的介绍，我们可以深入了解DMA技术的原理和应用，以及如何通过STM32F4系列来实现串口数据的收发。了解了DMA技术的原理后，我们可以看一下该技术在实际开发中的应用。3）DMA缓冲区：存储数据的一块内存区域，用于在数据传输过程中暂存数据，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
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