【python】点云格式转换--pcd2las

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已于 2022-06-21 13:39:58 修改

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分类专栏：点云分析文章标签： python 深度学习开发语言

于 2022-06-21 11:42:30 首次发布

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本文介绍了如何使用Python进行点云格式转换，重点讲解了从pcd到las格式的转换过程，包括转换原理和源代码实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

索引

一、说明

这里是引用

原理1

二、源码

import numpy as np
import laspy
import open3d as o3d

def pcd2las(file,save_path):
    pcd = o3d.io.read_point_cloud(file)
    points = np.asarray(pcd.points)

    colors = np.asarray(pcd.colors)

    # las = laspy.create(point_format=6, file_version="1.4")
    las = laspy.create(point_format=3, file_version="1.2")
    las.x = points[:, 0]
    las.y = points[:, 1]
    las.z = points[:, 2]

    las.red = colors[:, 0] * 255
    las.green = colors[:, 1] * 255
    las.blue = colors[:, 2] * 255

    las.write(save_path)