ROS
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如雾如电
剑花,烟雨,江南
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Ubuntu20.4+ORB-SLAM3+usb摄像头
根据前面两篇博客,我们已经会使用ROS启动usb摄像头节点了,并且ORB-SLAM3也安装了,下面我们利用usb单目摄像头实时跑一下#第一个窗口启动ROS服务roscore#第二个窗口启动usb摄像头节点roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch#第三个窗口启动SLAM3rosrun ORB_SLAM3 Mono /home/saners/ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/saners/ORB_SLAM3/Exampl原创 2021-08-04 17:52:22 · 2434 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu20.04 ROS及摄像头的使用记录
创建一个catkin工作空间:mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间:cd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash下载摄像头源码https://github.com/ros-drivers/usb_cam将包解压并放入上面的src#打开一个窗口启动rosroscore#进入到刚才创建的工作空间cd catki原创 2021-08-04 11:14:22 · 5378 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu20.4安装使用ORB-SLAM3
如果系统是20.4的话,下面需要安装的应该有Pangolin,opencv,Eigen3,其中Pangolin,Eigen3直接百度搜索Ubuntu 安装 XXX就可以轻松安装,opencv我前面已经写了博客,注意最好安装4.2.0的版本,把我博客里有版本号的地方改成4.2.0就行了,另外博客里/usr/local/opencv3.4.4/lib/pkgconfig/opencv.pc这个地方,版本是opencv3.4.4的时候opencv.pc没问题,但是当版本是版本是opencv4.2.0的时候,那里是原创 2021-08-04 08:55:19 · 2049 阅读 · 10 评论 -
ROS与Python解析bag文件
一开始不懂ROS,但是使用深度相机时产生了.bag需要用到ROS解析提取图像,没办法只能自己学一下了!一、ROS 安装电脑环境Ubuntu 16.04,对应的ROS版本应该是kineticROS的安装总会遇到依赖问题,其实就是源的问题,当然若果按照官网可以直接安装的话可以忽略我的安装过程,问题类似于以下Some packages could not be installed. This may m...原创 2018-03-05 14:49:01 · 11277 阅读 · 4 评论