在ubuntu下将文件转换为uft-8格式 利用软件enca可以将文件格式转换为uft-8的格式。enca -L zh_CN file 检查文件的编码enca -L zh_CN -x UTF-8 file 将文件编码转换为”UTF-8″编码enca -L zh_CN -x UTF-8 < file1 > file2 如果不想覆盖原文件可以这样...
浅谈卡尔曼滤波器 卡尔曼的简单由来kalman滤波器是以鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph E. Kalman）命名的。早在1960年。卡尔曼访问NASA时，发现该滤波方法可以很好的解决轨道预测的问题。自此以后，相继有学者提出施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种等滤波器，来完善估计理论。卡尔曼滤波器的概括先从信号成分来分析，物理界有很多成分，如电流信息，震动
android GPS API android GPS API LocationListener 类型：接口 说明： 用于接收位置信息改变的通知，。 GpsStatus 类型：类 说明：用于描述GPS设备的状态 GpsSatellite 类型：类 说明：用于描述GPS卫星的状态 Location 类型：用于描述地理
坐标系与姿态矩阵 导航中的坐标系 在导航中需要了解载体的姿态，位置以及速度信息。由于陀螺仪具有定轴性，就是当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变的特性，陀螺仪的方向总是指向惯性系。正是这种特性，利用陀螺仪输出的角速度可以解算出机体坐标系及其方向。a>.地心惯性坐标系（i 系 ） 原点在地球中心，z轴沿地球自转方向，x，y在赤道平面内，指向恒星方向
惯性导航的初步认识 惯性导航的认识 最近需要看一些惯性导航的认识，感觉学习的东西有很多，所以打算写下来谈谈自己的理解。 惯性导航分平台式导航和捷联式导航。因为陀螺仪具有定轴性和进动性特点，即具有相对惯性空间指向保持不变的能力和按照要求的规律相对于惯性空间旋转的能力。通过搭建陀螺仪稳定平台，利用基台来消除或补偿外界干扰，使平台的姿态与当地地理坐标系一致，从而解算惯性导航的方程。将惯性测量器件
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