高通马达代码分析 msm_actuator

1.概述

actuator驱动信息文件是指vendor目录下的$ActuatorName_actuator.h文件（如gigaset_actuator.h）。此信息文件就是一个actuator_driver_ctrl_t结构体。包括actuator_params与actuator_tuned_params两部分，即driver与tunning两部分。文档以目前最主流的VCM为例进行参数的介绍。

2.driver部分信息actuator_params

act_type: actuator类型，目前就VCM、PIEZO及HVCM三种

data_size:数据长度(VCM指传输lens位置的数据长度?)

init_settings:actuator的初始化参数

reg_tbl:寄存器列表，用来下actuator移动参数，这些参数又包括如下一些参数选项

reg_write_type:写入数据的格式，VCM一般使用DAC，10位表示0~1023

reg_addr:写入数据寄存器地址，如果不需要具体地址，则配置为0xFFFF

data_shift:数据对应寄存器的移位

hw_mask:其它bit位的控制设置，比如VCM的ring_ctrl

hw_shift:控制设置对应寄存器的移位

reg_tbl部分举例AD5823如下：

.reg_tbl =

{

.reg_tbl_size = 1,

.reg_params =

{

{

.reg_write_type = MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC,

.hw_mask = 0x00000400, 除data外的其它b it位的mask

.reg_addr = 0x04, //寄存器写地址为reg04

.hw_shift = 0, //hw_mask已经制定了明确的bit位，所以不再需要移位

.data_shift = 0, //reg05[7:0]为数据，所以不需要移位

},

},

},

查看驱动代码大致如下：

value = (next_lens_position

write_arr[i].data_shift) |

((hw_dword write_arr[i].hw_mask)

write_arr[i].hw_shift);

最终获得I2C数据代码如下：

i2c_byte1 = (value 0xFF00) 8; // 对应reg04寄存器值

i2c_byte2 = value 0xFF; //对应reg05寄存器值

这里获得的value及需要写入寄存器的值，上面的hw_dword参数来自于tunning参数表中的hw_params (此驱动的hw_params值为0x00000400)。下面再来看看AD5823的寄存器介绍：