常用函数
//启动定时器
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim);
//关闭定时器
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim);
//启动指定通道PWM
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
//停止指定通道PWM
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel);
//设置指定通道占空比
void __HAL_TIM_SetCompare(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel,uint16_t Value);
//设置定时器计数器值
coid __HAL_TIM_SetCompare(TIM_HandleTypeDef *htim, uint16_t Value)
PWM配置
第一步、打开指定通道的PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);