YQianLiang的博客

1，先指定设计规则（在规矩下办事才不会出错）2，布局过程中，先布局最小系统，划分出模拟地与数字地的大致范围，3，再摆放核心器件，看核心器件与cpu之间的信号走线，根据最短走线原则，排布各核心器件3，根据电源线最短原则，调整各核心器件的布局3，布局核心器件周围的电容电阻等相关器件4，在布局过程中，根据走线情况可适当调整一下GPIO便于走线注意事项：1，每两层板子之间的走线...

转自https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/3427110.html引 程序是设计思想的体现。程序在设计之初，设计者会有一些列的目的（设计目标），接下来才是实现这些目的的思路（设计流程），最后才是具体地实现。 阅读程序是程序员必备的技能，通过阅读高手的程序，了解程序的功能，学习程序设计的技巧。比较短的程序段，比如说一千行一...

罗马数字包含以下七种字符:I，V，X，L，C，D和M。字符 数值I 1V 5X 10L 50C 100D 500M 1000例如， 罗马数字 2 写做II，即为两个并列的 1。1...

罗马数字包含以下七种字符：I，V，X，L，C，D和M。字符 数值I 1V 5X 10L 50C 100D 500M 1000例如， 罗马数字 2 写做II，即为两个并列的 1。1...

给定 n 个非负整数 a1，a2，...，an，每个数代表坐标中的一个点(i,ai) 。在坐标内画 n 条垂直线，垂直线 i的两个端点分别为(i,ai) 和 (i, 0)。找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。说明：你不能倾斜容器，且n的值至少为 2。图中垂直线代表输入数组 [1,8,6,2,5,4,8,3,7]。在此情况下，容器能够容纳水（表示...

判断一个整数是否是回文数。回文数是指正序（从左向右）和倒序（从右向左）读都是一样的整数。示例 1:输入: 121输出: true示例2:输入: -121输出: false解释: 从左向右读, 为 -121 。 从右向左读, 为 121- 。因此它不是一个回文数。示例 3:输入: 10输出: false解释: 从右向左读, 为 01 。因此它不是一个回文...

请你来实现一个atoi函数，使其能将字符串转换成整数。首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为止。当我们寻找到的第一个非空字符为正或者负号时，则将该符号与之后面尽可能多的连续数字组合起来，作为该整数的正负号；假如第一个非空字符是数字，则直接将其与之后连续的数字字符组合起来，形成整数。该字符串除了有效的整数部分之后也可能会存在多余的字符，这些字符可...

给出一个 32 位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。示例1:输入: 123输出: 321示例 2:输入: -123输出: -321示例 3:输入: 120输出: 21注意:假设我们的环境只能存储得下 32 位的有符号整数，则其数值范围为[−231, 231− 1]。请根据这个假设，如果反转后整数溢出那么就返回 0。...

将一个给定字符串根据给定的行数，以从上往下、从左到右进行Z 字形排列。比如输入字符串为"LEETCODEISHIRING"行数为 3 时，排列如下：L C I RE T O E S I I GE D H N之后，你的输出需要从左往右逐行读取，产生出一个新的字符串，比如："LCIRETOESIIGEDHN"。请你实现这个将字符串进行指定行数变换的...

本人习惯用c，偶有c++，数据库基本都是抄的，边抄边学吧，没学过，就在刷题中学吧。

给定一个字符串s，找到s中最长的回文子串。你可以假设s的最大长度为 1000。示例 1：输入: "babad"输出: "bab"注意: "aba" 也是一个有效答案。示例 2：输入: "cbbd"输出: "bb"char* longestPalindrome(char* s) { int len = strlen(s); if (len <...

给定两个大小为 m 和 n 的有序数组nums1和nums2。请你找出这两个有序数组的中位数，并且要求算法的时间复杂度为O(log(m + n))。你可以假设nums1和nums2不会同时为空。示例 1:nums1 = [1, 3]nums2 = [2]则中位数是 2.0示例 2:nums1 = [1, 2]nums2 = [3, 4]则中...

给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。示例1:输入: "abcabcbb"输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。示例 2:输入: "bbbbb"输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 "b"，所以其长度为 1。示例 3:输入: "pwwkew"输出: 3解释: 因为无重复字符的最...

给出两个非空的链表用来表示两个非负的整数。其中，它们各自的位数是按照逆序的方式存储的，并且它们的每个节点只能存储一位数字。如果，我们将这两个数相加起来，则会返回一个新的链表来表示它们的和。您可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0开头。示例：输入：(2 -> 4 -> 3) + (5 -> 6 -> 4)输出：7 -> 0 -...

给定一个整数数组nums和一个目标值target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。示例:给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9所以返回 [0, 1]/**...

这里主要是对电机的兴趣爱好，研一的时候分析的TI的FOC代码

//======================================================================================================//EVA全比较器参数赋值，用于驱动电机//=======================================================================...

//======================================================================================================//IPark变换UD,UQ-->UALFA,UBETA获得给定信号 //svpwm 后面独自有一小节详解//==================================...

//=================速度环PI=================================== Speed_Ref=_IQ(SpeedRef); Speed_Fdb=Speed; Speed_Error=Speed_Ref - Speed_Fdb;//误差 Speed_Up=_IQmpy(Speed_Kp,Speed_Err...

//======================================================================================================//计算绕组电流ia,ib,ic===>ialfa,ibeta===>id,iq，矢量变换//========================================...