三维水下仿真环境

最新推荐文章于 2024-05-19 09:42:21 发布
最新推荐文章于 2024-05-19 09:42:21 发布
阅读量1.5k 收藏 3
点赞数
分类专栏： 路径规划 声呐模型
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20880939/article/details/92566993
版权

三维水下仿真环境，包含三维洋流，各种类型的不同障碍物，还有类似于海底凸起的结构效果，仿真非常逼真，可用于海底算法的实现。

 

 

qq_20880939
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 7
    评论
专栏目录
iGibson：Python就能玩的3D环境仿真
L010409的博客
02-21 6646
导语 今天小编给大家带来一个来源于李飞飞大佬团队的3D仿真环境iGibson。iGibson通过Python就能调用，在ROS中可直接观察，阿chai推荐做机器人、3D以及模型构建的小伙伴可以尝试，iGibson中的物理引擎是真的很强。 想领取完整源码跟Python学习资料可点击这行字体 我们先看一段有关iGibson的介绍。 iGibson是一个仿真环境，可基于Bullet提供快速的视觉渲染和物理仿真。iGibson配备了15个完全交互式的高质量场景，从真实的房屋和办公室重建的数百个大型3
基于垂直采样的水下三维传感网覆盖算法
05-06
针对水下环境的三维传感器网络节点随机部署时存在覆盖率低的问题，设计一种基于垂直采样的水下三维传感网络覆盖算法，用于提高水下三维传感器网络覆盖率和连通性.垂直采样算法首先对三维监测区域进行垂直平面采样，...
Python:地理地图folium蚂蚁/洋流/蠕虫动态行进路线
Zhang Phil
12-16 2698
给定一批经纬度，在地图上画出路线，并且动态显示行进的路线，形式如流动的洋流、蚁群、蠕虫等 python代码： import webbrowser as wb import folium from folium import plugins if __name__ == '__main__': city_name_list = ['北京', '上海', '广州', '深圳', '成都'] latlngs = [[39.929986, 116.395645], # 北京中心点经纬度
【python海洋专题二十八】南海四季海流流速图
miaobo0的博客
10-23 679
【python海洋专题八】Cartopy画地形水深图的contourf填充间隔数调整。【python海洋专题十八】读取Soda数据，画subplot的海表面高度四季变化图。【python海洋专题十】Cartopy画特定区域的地形等深线图。【Python海洋专题七】Cartopy画地形水深图的陆地填充。【python海洋专题十七】读取几十年的OHC数据，画四季图。【Python海洋专题六】之Cartopy画地形水深图。【python海洋专题九】Cartopy画地形等深线图。
探索水下未知领域：UUV Simulator 开源项目指南
最新发布
gitblog_00062的博客
05-19 571
探索水下未知领域：UUV Simulator 开源项目指南 项目地址:https://gitcode.com/uuvsimulator/uuv_simulator 1、项目介绍 在机器人科技的前沿，无人水下车辆（Underwater Unmanned Vehicles, UUV）扮演着日益重要的角色。UUV Simulator 是一个基于 Gazebo 的高效模拟器，专为 UUV 设计和测试提供了...
基于“python+”潮汐、风驱动循环、风暴潮等海洋水动力模拟
CCfz566的博客
03-20 654
此外，还采用ADCIRC模式+python语言结合的模式，Python是功能强大、免费、开源，实现面向对象的编程语言，在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能。在快速上手Python语言的基础上，将Python语言结合应用在ADCIRC模式的前后处理当中，助力ADCIRC模式的使用，并且未来可以在海洋、气象和水文等地学领域的业务、科研和工程项目中得到实际有效的应用。包含ADCIRC模式的基础到高阶的内容，针对风暴潮的模拟和预报，既有基础理论讲解，又有实践操作环节。
洋流模型建立
11-20
洋流模型的参数定义，洋流模型参数选择，卡尔曼算法（递归预测算法），拓展的洋流模型
python绘制海底地形图（海底高程图）（3D绘图+三种插值法实践）
weixin_47006934的博客
07-21 5999
表：海底水深数据 x 129 140 103.5 88 185.5 195 105 157.5 107.5 77 81 162 162 117.5 y 7.5 141.5 23 147 22.5 137.5 85.5 -6.5 -81 3 56.5 -66.5 84 -33.5 z 4 8 6 8 6
利用Python调用相关的海洋模型库实现潮汐模拟
ducanwang的博客
02-05 334
在上述代码中，我们首先导入了必要的库和模块，包括ROMS模型库、netCDF4库和NumPy库等。然后，我们读取了ROMS模型网格文件和潮汐数据文件，获取了潮汐数据。接下来，我们定义了时间步长和总时长，并初始化了ROMS模型对象。要使用Python调用相关的海洋模型库实现潮汐模拟，首先需要选择适合的海洋模型库。常见的Python海洋模型库包括ECOMSED、ROMS等。方法，我们将潮汐力边界条件添加到模型中。然后，我们运行模型模拟，并读取模拟结果文件。最后，我们使用Matplotlib库可视化模拟结果。
通过Python的海洋模型进行模拟风暴潮
ducanwang的博客
02-05 266
要通过Python的海洋模型进行风暴潮模拟，你可以使用海洋模型库如ECOMSED（Ecosystem Modeling and Synthesis System for the East Coast of the United States）或ROMS（Regional Ocean Modeling System）。需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际的风暴潮模拟可能需要更复杂的设置和参数调整。在上述代码中，我们首先定义了模型参数，包括网格点数、网格层数、模型范围和时间步长等。
仿生机器鱼三维仿真分析.pdf
09-26
仿生机器鱼三维仿真分析 本资源摘要信息对应的毕业设计题目为“仿生机器鱼三维仿真分析”，所属专业为机械设计制造及自动化。该设计的主要内容是设计一款机器鱼的执行机构，对设计的机构进行三维仿真研究。本设计的...
一个关于水下机器人的仿真软件
12-20
一个关于水下机器人的仿真软件，自己看看把，绝对收益
Python编写的水和水蒸汽性质
10-07
用Python编写的 水和水蒸气性质。本程序根据国际水与水蒸气性质学会(IAPWS97)工业用水与水蒸气热力学性质计算公式编制。
水下图像校正 watergan
04-03
watergan 可以把空气中的正常图像通过gan网络生成水下图像
改进粒子群算法在三维水下导航规划中的应用.pdf
09-29
摘要中的内容介绍了一种改进的粒子群优化算法（Improved Particle Swarm Optimization, IPSO），该算法应用于三维水下导航规划。作者在于飞、唐小勇和潘洪悦的研究中，利用群体智能理论，通过非线性策略调整惯性权重...
蚁群算法.rar_最优路径规划_水下规划_蚁群优化_蚁群算法 三维_路径规划 三维
07-13
使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真...
基于生物启发模型的AUV三维自主路径规划与安全避障算法
01-14
针对自治水下机器人(AUV) 的路径规划问题, 在三维栅格地图的基础上, 给出一种基于生物启发模型的三维... 静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维水下环境中路径规划和安全避障上的有效性.</p>
VPython三维仿真（NO.2） 图像操作与基础模型
weixin_44366962的博客
10-09 1236
对浏览器渲染场景图像的操作和基础模型简介
全网第一篇IGIBSON2 ENV在TX2上的安装、运行
u012706484的博客
05-27 1465
http://svl.stanford.edu/igibson/docs/ros_integration.html iGibson: the Interactive Gibson Environment Large Scale Interactive Simulation Environments for Robot Learning iGibson, the Interactive Gibson Environment, is a simulation environment providing f
仿真三维战场环境关键技术
07-28
在仿真三维战场环境中，以下是一些关键技术： 1. 地形建模和渲染：对战场地形进行建模，包括地形高度、地表纹理、植被等。使用合适的算法和技术进行地形渲染，以实现真实感和视觉效果。 2. 物理引擎：使用物理引擎模拟物体的运动、碰撞和互动。物理引擎可以处理重力、摩擦、碰撞检测等物理效应，使仿真环境更加真实。 3. 粒子系统：通过粒子系统模拟和渲染各种特效，如爆炸、烟雾、火焰等。粒子系统可以提供逼真的效果，增强战场环境的真实感和沉浸感。 4. 光照和阴影：使用适当的光照模型和算法，模拟阳光、灯光等光照效果。同时，生成合适的阴影效果，使场景中的物体有更真实的投影和光照变化。 5. AI智能：在仿真环境中加入智能的人工智能（AI）代理，使其具有自主决策、规划和协同行动的能力。AI智能可以模拟真实战场中的各类角色和行为，增加战场环境的复杂性和挑战性。 6. 网络通信：实现多个仿真节点之间的网络通信，以支持多人协同仿真。通过网络通信，不同节点可以共享信息、交互行动，实现多方参与的仿真战场。 7. 数据采集和分析：在仿真过程中，采集和记录各种数据，如位置、速度、状态等。通过数据分析和可视化，可以对仿真结果进行评估、优化和改进。 8. 高性能计算：针对大规模复杂仿真场景，使用高性能计算技术，如并行计算、分布式计算等，提高仿真的计算效率和吞吐量。 9. 虚实融合：将虚拟仿真环境与实际物理设备进行融合，如使用虚拟现实（VR）设备、运动平台等，让用户身临其境地参与仿真战场。 以上关键技术可以根据具体的仿真需求和应用场景进行选择和应用，以实现高度真实、具有挑战性的三维战场仿真环境。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值