三维水下仿真环境

最新推荐文章于 2024-11-29 20:20:57 发布
最新推荐文章于 2024-11-29 20:20:57 发布
阅读量1.7k 收藏 3
点赞数
分类专栏： 路径规划 声呐模型
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20880939/article/details/92566993
版权

三维水下仿真环境，包含三维洋流，各种类型的不同障碍物，还有类似于海底凸起的结构效果，仿真非常逼真，可用于海底算法的实现。

 

 

AUV三维运动仿真_AUV仿真_auv_auvsimulink_auv三维_回旋仿真
09-11
在本项目中，我们主要探讨的是AUV（Autonomous Underwater Vehicle，自主水下机器人）的三维运动仿真，这是水下机器人技术中的一个重要研究领域。MATLAB作为一个强大的数学建模和仿真工具，被广泛用于AUV的设计、...
AUV三维运动仿真_AUV仿真_auv_auvsimulink_auv三维_回旋仿真.zip
10-10
本资料包聚焦于AUV的三维运动仿真，特别关注如何使用Simulink进行仿真。 在AUV三维运动仿真中，我们首先需要理解AUV的运动学模型。这个模型描述了AUV在水下的位置、速度、加速度等运动参数随时间变化的关系。通常，...
一个关于水下机器人的仿真软件
12-20
一个关于水下机器人的仿真软件，自己看看把，绝对收益
基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（补2）--水下slam仿真构想
cabinx的博客
03-19 4845
这部分内容其实和水下目标跟踪的软件框架没啥联系，但既然上一篇文章提到了水下环境的仿真，结合近期的一点小尝试，也谈谈对水下slam仿真可行性的一些构想。 在水下光学传感器基本上效果非常差。声学设备一方面专业性比较强（换句话说就是很小众），另一方面传感器价格非常高，更雪上加霜的是进行一次数据采集所需耗费的时间人力物力成本很大，然而不能保证能得到理想的数据。最后各个机构或个人花费如此大代价得到的数据也很少有开源出来的，也可以理解。因此在水下方向的研究都面临一个数据稀缺的问题。 ...
【搭建水下仿真环境_gazebo_uuv】
最新发布
ha_iha_的博客
11-29 1403
在虚拟机ubuntu20.04版本中搭建水下仿真环境全过程。主要是介绍出现的报错以及处理方法基础搭建完成。
uuv_simulator:用于水下机器人仿真的GazeboROS软件包
05-01
uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV） 链接到uuv_simulator存储库 链接到 在聊天 无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。 如果您正在使用此模拟器进行发布，请引用： @inproceedings{Manhaes_2016, doi = {10.1109/oceans.2016.7761080}, url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080}, year = 2016, month = {sep}, publisher = {{IEEE}}, author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
UUV模拟器:一个基于Gazebo的水下干预和多机器人仿真包
czy940115的博客
06-29 5874
论阅读1-UUV Simulator: A Gazebo-based Package for Underwater Intervention and Multi-Robot Simulation
无人水下航行器(UUV)仿真研究（Matlab代码实现）
weixin_67304359的博客
07-16 1219
无人水下航行器（UUV）的仿真研究是指利用计算机模拟和仿真技术对UUV进行模拟和测试的活动。这种研究可以帮助开发人员更好地了解UUV的性能、操控特性和系统行为，从而指导设计优化、控制算法开发和任务规划等方面的工作。以下是进行UUV仿真研究时可能涉及的一些关键方面：1. **动力系统仿真：** 模拟UUV的推进系统，包括水声发动机、螺旋桨、舵和电池等，以评估其功耗、速度性能和续航能力。2. **水动力学仿真：** 通过数值方法模拟UUV在水下的运动特性，包括水下航行时的阻力、操纵性能和稳定性。
三维制导律仿真.rar_三维制导_制导 三维_制导律_导引律_比例制导
07-14
3. **仿真平台**：可能使用MATLAB/Simulink或类似的软件工具建立的三维制导仿真环境，用于验证和优化制导律的性能。 4. **仿真结果**：展示了不同条件下，如目标静止或机动，比例导引法的制导性能，包括追踪误差、...
matlab基于Matlab_Simulink的自主水下航行器三维路径跟踪仿真.zip
05-15
在本项目中，我们主要探讨的是利用Matlab和Simulink进行自主水下航行器（AUV）的三维路径跟踪仿真。Matlab是一款强大的数学计算软件，而Simulink是其扩展工具，提供了图形化建模环境，尤其适用于系统级的仿真和设计...
基于Unity 3D的三维海底地形建模
05-25
本文运用虚拟现实技术,以Unity3D为建模工具,介绍了三维海底地形地貌建模的建模步骤以及最终的建模效果,实现了三维海底地形地貌建模,为三维可视化海底管道集成系统的建立创造条件。
洋流模型建立
11-20
洋流模型的参数定义，洋流模型参数选择，卡尔曼算法（递归预测算法），拓展的洋流模型
改进粒子群算法在三维水下导航规划中的应用.pdf
09-29
在三维水下导航规划这样的复杂动态环境中，传统粒子群算法的性能往往会受到限制，因此，研究人员一直在寻求改进的方法来提升算法的局部和全局搜索能力。 于飞、唐小勇和潘洪悦在他们的研究中提出的改进粒子群优化...
水下三维重建
baidu_40840693的博客
12-06 3891
也是最近才知道这个方向的，记录一下资料： 开源代码： https://github.com/Atif-Anwer/UWKFusion 附带了它们自己的数据集 与其配套的论文和视频： https://www.youtube.com/watch?v=E5GNbEN16uQ https://ieeexplore.ieee.org/document/8000305    ...
python绘制海底地形图（海底高程图）（3D绘图+三种插值法实践）
weixin_47006934的博客
07-21 6778
表：海底水深数据 x 129 140 103.5 88 185.5 195 105 157.5 107.5 77 81 162 162 117.5 y 7.5 141.5 23 147 22.5 137.5 85.5 -6.5 -81 3 56.5 -66.5 84 -33.5 z 4 8 6 8 6
win10 x64 python3.6 环境下 三维绘图环境搭建
知道不_zkl的博客
06-07 501
 basemap是python的三维绘图工具包。本文主要介绍了basemap的安装过程。 环境 项目 说明 操作系统 windows x64 python环境 anaconda python版本 3.6 tensorflow版本 CPU 过程  有一个网站，链接为：https://www.lfd.uci.edu/...
通过Python的海洋模型进行模拟风暴潮
ducanwang的博客
02-05 456
要通过Python的海洋模型进行风暴潮模拟，你可以使用海洋模型库如ECOMSED（Ecosystem Modeling and Synthesis System for the East Coast of the United States）或ROMS（Regional Ocean Modeling System）。需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，实际的风暴潮模拟可能需要更复杂的设置和参数调整。在上述代码中，我们首先定义了模型参数，包括网格点数、网格层数、模型范围和时间步长等。
利用Python调用相关的海洋模型库实现潮汐模拟
ducanwang的博客
02-05 578
在上述代码中，我们首先导入了必要的库和模块，包括ROMS模型库、netCDF4库和NumPy库等。然后，我们读取了ROMS模型网格文件和潮汐数据文件，获取了潮汐数据。接下来，我们定义了时间步长和总时长，并初始化了ROMS模型对象。要使用Python调用相关的海洋模型库实现潮汐模拟，首先需要选择适合的海洋模型库。常见的Python海洋模型库包括ECOMSED、ROMS等。方法，我们将潮汐力边界条件添加到模型中。然后，我们运行模型模拟，并读取模拟结果文件。最后，我们使用Matplotlib库可视化模拟结果。
matlab 计算任一向量与X轴正方向的夹角
qq_20880939的博客
07-13 5603
https://www.ilovematlab.cn/thread-46944-1-1.html
Matlab实现AUV三维回旋仿真教程
资源摘要信息:"本资源主要提供了关于AUV（Autonomous Underwater Vehicle，自主水下航行器）三维运动仿真的详细信息。资源中涵盖了AUV在三维空间中进行回旋运动的仿真过程，特别使用了Matlab软件结合S函数（系统函数...
评论 7
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值