qq_20880939的博客

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有偿出售三维水下仿真环境，包含三维洋流，各种类型的不同障碍物，还有类似于海底凸起的结构效果，仿真非常逼真，可用于海底算法的实现。本代码是个人实现成果，不宜在网上公开、...

机器人在路径规划时首先要进行的是环境的搭建，然后在此基础上利用相应的算法等路径规划..仿真的环境一般使用的是MATLAB....在本文的仿真的环境创建上，使用了MATLAB的rectangle(）函数进行障碍物的构建的...rectangle('position',[1,1,5,5],'curvature',[1,1],'edgecolor','r','facecolor','g');...

算法选择如何选择算法来解决相应的业务场景上的问题？？关于算法的选择方式，有三点原则1.确定算法的范围     2.多算法尝试   3.多视角分析数据挖掘的第一个阶段，场景解析，实质上就是对业务场景的反思的过程，通过对业务场景进行抽象，将一些业务中的逻辑抽象成数学公式可以表达的形式，然后再通过这些形式去选择对应的算法。在最后，除了确定算法以外，还需要对数据的质量进行一个探查，可以...

我的QQ是:2928239360 希望相同研究方向的你跟我一起交流...共同进步，我相信会有的,,,在水下进行路径规划时，我们常常需要模拟声呐的探测.本代码实现了一个简单的机器人的构建（用一个圆圈进行表示），发出若干互成角度的射线，（pi/4,pi/8）,最大的探测的距离为10..声呐的探测模型是需要进行构建的，在进行创建时，我们可以设置从一个点进行出发，发出若干条射线进行探测，为了...