CUDA和CUDNN,安装成功以作记录 CUDA和CUDNN,安装成功以作记录CUDA8.0: 1、 禁用 nouveau Lsmod | grep nouveau sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 添加:blacklist nouveau option nouveau modeset=0 sudo update-initramfs –u...
论文查询网址 *查询论文网址*:IEEE: https://ieeexplore.ieee.org/Xplore/home.jsp 中国知网:http://www.cnki.net/ arxiv:https://arxiv.org/ SCI:https://www.soci.org/ 百度学术 谷歌学术强化学习书: 中文:《深入浅出强化学习:入门原理》 英文:《reinfo...
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message): 出现的问题:Inspiron-N5110:~$ ~/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash setup_kinetic.bash Creating symlink "/home/bob/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing ...
import cv2 时出现的问题 出现:ImportError: numpy.core.multiarray failed to import或者opencv/modules/python/src2/cv2.cpp:8:20: fatal error: Python.h: No such file or directory解决办法:python版本是python3.5的情况下:pip3 install numpy...
gym-gazebo安装 {安装过程中用pip3 Python3以确保各种包,依赖都是在Python3.5.2下}1、安装了ros kinetic。参照:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu出现的问题:在其安装时,输入命令:sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full时出现问题,说XX需要什么依赖,但是该依赖不允许安装,...
Gazebo概述 Gazebo概述原文:https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/78273751在Gazebo中的模拟效果是非常好的.它的特性1.Dynamics Simulation直接控制物理引擎参数2.Building Editor无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型(只用insert就可以插入各种模型,可以在基于Gazebo的云端中创建机器人模型)3...
deepMind Lab 可以调用的python API 文档 ,从deepMindlab的代码上直接复制粘贴的,方便今后查看。 Python environment APIThe Python module deepmind_lab defines the Lab class. For example usage, there is python/tests/dmlab_module_test.py,python/random_agent.py, and python/random_agent_simple.py.clas...
在Ubuntu16.04下deepMindlab的安装,我已经成功安装,故做了一个简单的总结。 1、从官网下载虚拟机2、官网下载Ubuntu系统 (页面中文的官网)http://www.ubuntu.org.cn/download3、先安装Bazel ,我用到的方法是:Using Bazel custom APT repository (recommended)A、 Install JDK 8: sudo apt-get install openjdk-8-jdkB、On Ubuntu 14...
常用增强学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2) 常用增强学习实验环境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)标签: 强化学习OpenAI GymMuJoCoStarCraftDeepMind Lab 2017-08-13 16:02 2226人阅读 评论(6)收藏举报版权声明:本文为博主原创文章,只要标明出处即可转载。