串口接收到的小数进行解析

首先注意数据类型double比float的小数点精度高

stm32的数据类型点击这里深入了解
我们需要的gps数据要到小数点后七位，所以我们要定义一个double类型的变量存放

float ——4个byte，有符号型，可以表达负数/小数；
Float 类型至少要能精确表示到小数点后6位。

double——8个byte，有符号型，可以表达负数/小数；
Double 类型至少要能精确到小数点后 10 位。

double latitude ;
latitude  = data[5] + (data[6]<<8) + (data[7]<<16) + (data[8]<<24);
latitude  = (latitude)/10000000; 
//latitude输出后小数点后会有七位小数  

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如果像我一样头硬，非不用double类型的变量接收数据，那么怎么接收数据呢？
double类型的数据是8字节的，那么我们定义一个8字节的int型（）用于接收数据可以吗？
答案：可以，可以不用double类型的变量，用8字节int型变量进行接收

但是但是但是，

接收到的数据要（double)(数据）强制转换成double型

最后补充一点：
uint64_t、int64_t都可以，换句话说就是有符号无符号都可以，符号位不影响移位运算。