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c8t6调用mpu6050用oled输出角度，角速度，角加速度

将输入捕获引脚B6和PWM引脚A7相连，在开启pwm输出后，可以通过串口1打印脉宽。 材料：j_link_ob一个，stm32f103c8t6一块

stm32f103c8t6的模板，已经加入了一些常用的库并且测试通过，附带一份c8t6的datasheet,如果大家需要新建其他型号32的工程，只需更改CORE目录下的startup_stm32f10x_md.s文件就好（ld小容量，md中容量，hd大容量），不同型号之间的管脚功能大多都兼容，但小部分外设可能不同，比如c8t6就没有TIM5外设，同样的ZET6就有TIM5。