四旋翼
文章平均质量分 54
菜鸡0001
这个作者很懒,什么都没留下…
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阅读匿名代码时遇到的C语言基础问题
这种枚举变量,无类型名,无变量名。可以在程序中直接调通。原创 2022-08-29 21:38:18 · 347 阅读 · 1 评论 -
使用51单片机驱动无源蜂鸣器按一定频率发声
由于不同的延时函数对频率计算中的各种数值有不同的影响,因此,首先说明我使用的延时函数delay_us(10000 )大约 0.12秒void delay_us(unsigned int i){ unsigned int k; for (k =0;k<i;k++);}有帮助请点赞有疑问请留言或联系QQ:2659416214...原创 2022-04-12 10:46:16 · 3059 阅读 · 2 评论 -
teb_local_planner中costmap_converter wiki安装使用教程(可视化、图形化例程)
costmap_converter 是teb中的一部分,因此需要teb配合使用teb_local_planner官方介绍点这teb官方教程teb的安装与demo安装下面以melodic版本为例安装teb_local_planner1.从官方 ROS 存储库安装 teb_local_planner 包(二进制安装)sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner2.teb_local_planner例程源代码安装cd ~/catkin-w原创 2022-04-10 14:06:20 · 2933 阅读 · 0 评论 -
c8t6调用mpu6050用oled输出角度,角速度,角加速度(附百度云链接)
先供出链接输出角度,角速度,角加速度(好用)链接:https://pan.baidu.com/s/1vHpGflA2iD4KGlsTRA3WuA 提取码:1234输出角度(好用)链接:https://pan.baidu.com/s/1Od1uxsNbaF7PKC1w-4x1zw 提取码:1234oled中的是PA5 PA7管脚mpu6050用的是PB6 PB7管脚Gyro是陀螺仪,输出的是角速度。Accel是加速度计,输出的是加速度。DMP芯片可以输出角速度,角加速度,和四元数(四原创 2022-01-16 23:53:59 · 1991 阅读 · 7 评论 -
用stm32f103c8t6点亮0.96寸oled屏(附带百度云例程)
oled的技术文档中的例程好像时用keil4开发的,keil5打开时有问题,因此用自己建的c8t6工程做了移植,亲测有效。首先挂出链接链接:https://pan.baidu.com/s/19H5pTt2JeQYA_LBdDxZRag提取码:1234工程的简单说明端口说明使用端口为PB8,PB9PB8用作时数据线SDA,PB9用作时钟线SCL效果如图IIC端口更改在oled.c中更改需要使能的端口时钟2.在oled.h中更改时钟线和数据线的高低电平定义的端口常用的显示函原创 2021-09-10 09:17:20 · 21019 阅读 · 33 评论 -
用stm32模拟遥控器初始化电调(电调解锁)(电调行程校准)(附百度云例程)
用stm32模拟遥控器初始化电调(电调行程校准)(电调解锁)看前须知对电调的控制和对舵机的控制很相似,都是使用pwm输出一串方波进行控制。使用32初始化pwm,默认大家都有所了解。使用万用表测量频率,COM端接pwm信号线,另一根表笔接地,如此测出的频率才正确,反之则会大一倍。电调在一个pwm方波周期内识别的是脉宽的长度,而不是占空比,最高油门是2ms的脉宽,最低油门是1ms的脉宽(为什么不是占空比呢,因为频率不同,相同的脉宽,体现出的占空比不同)。由于硬件不同,精确的驱动脉宽并不是完全精确的原创 2021-08-23 22:43:27 · 10175 阅读 · 6 评论